2.5基本算法之搜索 2727:仙岛求药——广搜

描述

少年李逍遥的婶婶病了，王小虎介绍他去一趟仙灵岛，向仙女姐姐要仙丹救婶婶。叛逆但孝顺的李逍遥闯进了仙灵岛，克服了千险万难来到岛的中心，发现仙药摆在了迷阵的深处。迷阵由M×N个方格组成，有的方格内有可以瞬秒李逍遥的怪物，而有的方格内则是安全。现在李逍遥想尽快找到仙药，显然他应避开有怪物的方格，并经过最少的方格，而且那里会有神秘人物等待着他。现在要求你来帮助他实现这个目标。
下图 显示了一个迷阵的样例及李逍遥找到仙药的路线.

输入

输入有多组测试数据. 每组测试数据以两个非零整数 M 和 N 开始，两者均不大于20。M 表示迷阵行数, N 表示迷阵列数。接下来有 M 行, 每行包含N个字符,不同字符分别代表不同含义:
1) ‘@’：少年李逍遥所在的位置；
2) ‘.’：可以安全通行的方格；
3) ‘#’：有怪物的方格；
4) ‘*’：仙药所在位置。
当在一行中读入的是两个零时，表示输入结束。

输出

对于每组测试数据，分别输出一行，该行包含李逍遥找到仙药需要穿过的最少的方格数目(计数包括初始位置的方块)。如果他不可能找到仙药, 则输出 -1。

              传送门
              这道题就是典型的迷宫类问题,我这里主要介绍广度优先搜索的方法，首先在输入时确定起点，终点并标记怪物，然后从起点开始分别向上下左右走，走到哪个点就先判断是否越界或已被标记，如可以前行就标记它并入队（用两个队列实现），当第一次走到终点时结束并重置，具体见以下代码和每一个细节的注释

//2.5基本算法之搜索 2727:仙岛求药 
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<iostream>
using namespace std;
struct as{int x;int y;int tot;};
queue<as>s;
int a,b,c,d,c1,c2,f1[5]={0,0,-1,0,1},f2[5]={0,-1,0,1,0};//f1,f2前一定要加0
bool f[30][30];
char xy[30][30];
void bfs()//广搜
{
	while(!s.empty())
	{
		for(int i=1;i<=4;i++)
		{
			as ml;
			ml.x=s.front().x+f1[i],ml.y=s.front().y+f2[i],ml.tot=s.front().tot+1;//注意tot加法
			if(ml.x<0||ml.x>c1||ml.y<0||ml.y>c2||f[ml.x][ml.y]) continue;//判断边界和是否为标记
			if(ml.x==c&&ml.y==d) {printf("%d\n",ml.tot);while(!s.empty())s.pop();return;}//到达终点
		    f[ml.x][ml.y]=1;//标记
			s.push(ml);//子坐标入队
		}
		s.pop();//原父坐标退出
	}
	printf("-1\n");
	while(!s.empty())//队列清空
		s.pop();
}
int main()
{
	while(1)
	{
		scanf("%d%d\n",&c1,&c2);//防止换行读入
		if(c1==0&&c2==0) return 0;
			c1--,c2--;
		memset(f,0,sizeof(f));
		memset(xy,'0',sizeof(xy));
		for(int i=0;i<=c1;i++)
		{
			scanf("%s",xy[i]);
			for(int j=0;j<=c2;j++)
			{
				if(xy[i][j]=='@')//记录起点，终点，怪物
					a=i,b=j;
				else if(xy[i][j]=='*')
					c=i,d=j;
				else if(xy[i][j]=='#')
					f[i][j]=1;
			}
		}
		as sc;
		if(a==c&&b==d) {printf("0\n");continue;}
		f[a][b]=1;//标记起点
		sc.x=a,sc.y=b,sc.tot=0;//队列初始化
		s.push(sc);
		bfs();
	}
}