epoll介绍以及epoll 实现udp server

Abstract
epoll是Linux内核为处理大批量句柄而作了改进的poll，是Linux下多路复用IO接口select/poll的增强版本，
它能显著减少程序在大量并发连接中只有少量活跃的情况下的系统CPU利用率。

简介:
epoll是Linux下多路复用IO接口select/poll的增强版本，
它能显著提高程序在大量并发连接中只有少量活跃的情况下的系统CPU利用率，
因为：
它会复用文件描述符集合来传递结果，
而不用迫使开发者每次等待事件之前都必须重新准备要被侦听的文件描述符集合，
另一点原因：
就是获取事件的时候，它无须遍历整个被侦听的描述符集，
只要遍历那些被内核IO事件异步唤醒而加入Ready队列的描述符集合就行了。

epoll除了提供select/poll那种IO事件的
电平触发（Level Triggered, LT）外，
还提供了边沿触发（Edge Triggered, ET），
这就使得用户空间程序有可能缓存IO状态，减少epoll_wait/epoll_pwait的调用，提高应用程序效率。

优点:
支持一个进程打开大数目的socket描述符
select 最不能忍受的是一个进程所打开的FD是有一定限制的，由FD_SETSIZE设置，默认值是1024。
对于那些需要支持的上万连接数目的IM服务器来说显然太少了。
这时候你一是可以选择修改这个宏然后重新编译内核，不过资料也同时指出这样会带来网络效率的下降，
二是可以选择多进程的解决方案（传统的Apache方案），不过虽然linux上面创建进程的代价比较小，
但仍旧是不可忽视的，加上进程间数据同步远比不上线程间同步的高效，所以也不是一种完美的方案。

epoll则没有这个限制，它所支持的FD上限是最大可以打开文件的数目，这个数字一般远大于2048,
举个例子，在1GB内存的机器上大约是10万左右，具体数目可以cat /proc/sys/fs/file-max察看，
一般来说这个数目和系统内存关系很大。

IO效率不随FD数目增加而线性下降
传统的select/poll另一个致命弱点就是当你拥有一个很大的socket集合，
不过由于网络延时，任一时间只有部分的socket是“活跃”的，
但是select/poll每次调用都会线性扫描全部的集合，导致效率呈现线性下降。

而epoll不存在这个问题，
它只会对“活跃”的socket进行操作—这是因为在内核实现中epoll是根据每个fd上面的callback函数实现的。
那么，只有“活跃”的socket才会主动的去调用 callback函数，其他idle状态socket则不会，
在这点上，epoll实现了一个“伪”AIO，因为这时候推动力在os内核。
在一些 benchmark中，如果所有的socket基本上都是活跃的—比如一个高速LAN环境，
epoll并不比select/poll有什么效率，相反，如果过多使用epoll_ctl,效率相比还有稍微的下降。
但是一旦使用idle connections模拟WAN环境，epoll的效率就远在select/poll之上了。

使用mmap加速内核与用户空间的消息传递
这点实际上涉及到epoll的具体实现了。无论是select,poll还是epoll都需要内核把FD消息通知给用户空间，
如何避免不必要的内存拷贝就很重要，在这点上，epoll是通过内核于用户空间mmap同一块内存实现的。
而如果你像我一样从2.5内核就关注epoll的话，一定不会忘记手工 mmap这一步的。

内核微调:
这一点其实不算epoll的优点了，而是整个linux平台的优点。也许你可以怀疑linux平台，
但是你无法回避linux平台赋予你微调内核的能力。
比如，内核TCP/IP协议栈使用内存池管理sk_buff结构，那么可以在运行时期动态调整这个内存pool
（skb_head_pool）的大小— 通过echo XXXX>/proc/sys/net/core/hot_list_length完成。
再比如listen函数的第2个参数（TCP完成3次握手的数据包队列长度），也可以根据你平台内存大小动态调整。
更甚至在一个数据包面数目巨大但同时每个数据包本身大小却很小的特殊系统上尝试最新的NAPI网卡驱动架构。

使用
令人高兴的是，2.6内核的epoll比其2.5开发版本的/dev/epoll简洁了许多，
所以，大部分情况下&