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原创 北邮机器人队2020预备队培训(五) —— 部署比赛

前言上几节了解了ROS的三种消息机制,大家对ROS也有了一定的认识,今天再介绍下ROS常用的工具.rostopic传送门rosservice传送门rosnode传送门两款仿真软件介绍Gazebo集成物理引擎的一款仿真软件,主要在场景中仿真机器人的运动等,可以模拟真实场景.通常与ROS结合使用,主流支持机器人的模型文件格式为URDF格式,Xacro格式.RVIZ基于qt设计的数据分析,数据可视化软件,主要用于传感器数据可视化,传感器数据处理,算法验证等.通常与ROS和gazebo联合使

2020-07-31 22:54:00 1714

原创 北邮机器人队2020预备队培训(四) —— ROS基础二

前言上一节讲了ros机制中的话题机制,今天教程讲剩余的两种机制,动作和服务.ROS机制之服务服务适用于只需要偶尔去做并且会在有限的时间内完成的事情.举个例子,我们使用手机的时候想查询自己的手机话费余额,那我们可以使用10086的短信服务,只需要编辑短信发送给10086请求查询余额的服务我们就能收到查询结果.测试ROS服务这里使用ros入门例子测试服务机制.首先启动ros:roscore打开小乌龟:rosrun turtlesim turtlesim_node启动键盘控制:ro

2020-07-30 22:57:33 836

原创 北邮机器人队2020预备队培训(三) —— ROS基础

前言本次课程介绍ROS基础,今年的预备队培训也以ROS为主,最后在比赛中结合控制算法完成任务。ROS是什么ROS又叫机器人操作系统,ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。ROS的三种机制 —— 话题话题是ROS中最最常用的机制,话题也是ROS设计的高明之处,之前说了ROS是发布订阅的通信框架,这种框架搭建用的就是话题机制。话题机制就是发布者和接收者的话题的名字相同就可以考虑连接,能否连接成功还需要参照发布者和接收者话题的类型是否一致,如果发布者和接收者都

2020-07-29 23:28:03 1876

原创 北邮机器人队2020预备队培训(二) —— python入门

前言Robocon正式比赛单片机程序主要使用的是c语言,但是考虑到线上培训以及ROS使用c++编程的难度,本次培训主要还是使用Python语言,人生苦短,我用Python。Linux下如何编译pythonlinux系统一般都会自带python环境,何况安装了ROS也会自动安装python2.7。一、进入交互式编程方式:pythonprint("hello world")二、编译本地python文件gedit hello.pyhello.py内容如下:#!/usr/bin/python

2020-07-28 13:53:57 3194

原创 北邮机器人队2020预备队培训(一) —— 培训介绍以及基础知识

前言今年由于疫情的原因,机器人队的暑假培训改为线上直播课培训的方式,预计培训时间在两周左右,电控组培训时间从7.28日开始(包括7.28日)每天早上9点到11点在b站上直播的方式进行,机械组培训具体以及时间安排由机械的学长学姐安排。赛事介绍 2019 全国大学生机器人赛Robocon山东卫视纪录片 ...

2020-07-27 14:00:16 3071

原创 paddleseg学习笔记

前言准备paddleseg做车道线检测,学习一下。paddleseg主流模型U-NET :轻量级模型参数少计算快DeepLabv3+:支持多种Backboon特征提取ICNet:实时语义分割适用高兴能预测场景轻量级移动端主干网络:MobileNetv2 0.25x/0.5x/1.0x/1.5x/2.0x2.0性能最好,精度最高服务端主干网络:Xception41/Xception65/Xception71网络稍大,但是精度高分割分割的定义图像分割通

2020-07-24 16:48:10 1927

原创 python版opencv录屏并保存使用滚动条修改录制大小保存录制配置

前言最近在弄无人驾驶的项目,真实开车还是太麻烦了,打算在游戏里实现仿真驾驶,一般的游戏都没有视觉的接口所以选择录屏来解决这个问题。完整代码from PIL import ImageGrabimport threadingimport numpy as npimport cv2import timeimport osclass myRecord: def __init__(self,width,height): if not os.path.exists("conf

2020-07-11 18:24:10 439

转载 智能车仿真 —— 2020室外光电组仿真指导(二)

前言上一节教程地址:室外光电仿真教程一参考教程地址:https://www.guyuehome.com/6463参考项目地址:点个star呗,都是免费教程版权原因,本文图片没有转载,建议点击下方原文链接 ↓↓↓原文地址:传送门关于运动控制器官方车模关节名字不同,你其实只需要把我的racecar包里面的racecar_control文件夹拷到你新建的工程下即可,然后修改一下画框内容适配官方车模:gedit ~/smartcar_ws/src/racecar_control/config/ra

2020-07-09 21:50:51 2418 3

转载 智能车仿真 —— 2020室外光电组仿真指导(一)

前言今天推出了官方的仿真文件,我也参与了部分仿真模型的设计,提供一个简单的参考思路。模型下载地址https://pan.baidu.com/s/1TFBTbCeyQMuKnxemCbyNSw 提取码: crm5安装依赖工具sudo apt-get install ros-kinetic-controller-managersudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-controlsudo apt-get install ros-kinetic-eff

2020-07-05 18:13:27 13727 44

prerained-minigpt4-7b.pth pretrained-minigpt4.pth

prerained_minigpt4_7b.pth minigpt4的权重 pretrained_minigpt4.pth minigpt4的权重

2023-04-26

french_img.tar

法语OCR文字识别数据集,4879张训练集,766测试集

2021-02-04

Vision in bad weather.pdf

S. K. Nayar, S. G. Narasimhan, Vision in bad weather, ICCV’99

2020-09-17

欧卡2采集的图像与方向盘角度数据集

欧卡2采集的图像与方向盘角度数据集,可以用来在欧卡2中训练无人驾驶。

2020-08-17

paddledetection训练的红绿灯检测模型的最好模型参数文件

使用教程:https://www.guyuehome.com/8604,该教程中output文件夹中的模型文件,因为单个文件上传github有大小限制所以拿出来单独上传,mAP = 90.89662

2020-06-16

中国传媒大学2020年研究生录取情况

文档含有2020中传各个专业录取情况,解析官网的csv表格得到的,具体分析的原理参考博客代码,内置各个专业数据处理的散点图和均值极值中位数分析图,供大家参考。参考博客:https://blog.csdn.net/qq_37668436/article/details/106463994

2020-06-01

paddle.zip

基于百度飞浆的车牌号识别,内含识别代码,训练代码,识别数据,训练数据,识别结果93%准确率的模型等

2020-05-26

paddle.zip

基于百度飞浆的手势识别,内含训练的模型文件,使用模型识别手势的代码,使用数据训练的代码,训练的数据等

2020-05-26

xpath谷歌浏览器扩展程序

谷歌浏览器xpath插件,可以在浏览器直接查看xpath是否合理并且查看解析出的xpath内容是否是我们想要的,非常强大,爬虫的朋友!

2020-05-04

mnist手写数字图片集

minist手写数字图片集,用于tensorflow的手写数字是被训练的数据,内含1.5M图片一张。

2020-04-07

my_ground_plane.tar.gz

北邮智能车仿真地板模型,导入到你的.gazebo/models中去。

2020-03-16

smartcar_description.tar.gz

智能车仿真模型描述文件,导入你的工作区间下的src下面即可。

2020-03-16

turtlebot3.tar.gz

文档包含turtlebot3的所有安装文件以及仿真,还有自己写的一些控制脚本,使用详情可以参考我的博客:https://blog.csdn.net/qq_37668436/article/details/104221075

2020-02-09

StudentSystem.rar

qt写的学生信息录入系统,有ui界面显示学生信息,支持学生信息的插入查找删除学号排序等。用链表实现信息的存储,简单的demo

2019-12-02

serial_code.rar

北京邮电大学测控技术与仪器专业测控课程设计AD采样上位机,编译器版本qt5,qtcreator4.2.0,部分资源写的是本机绝对路径需要修改。祝大家小学期快乐~

2019-12-02

msp432.rar

msp432代码模板,非常好用,2019电设专用,祝大家比赛顺利!

2019-08-01

oled示例代码.rar

stm32使用cubemx配置oled,简单的一个demo,可以使用cubemx再次生成

2019-06-15

测控课程设计AD采样上位机

c测控课程设计小学期设计的上位机,vb实现,读取mp42ee输入的波形

2019-03-30

qt写的串口收发的代码下载可用,版本是qt5

用qt5写的串口收发的代码,下载即可使用,注释的很详细,注释里写好了移植说明,新手参考着可以十分钟内写好。非常简单,就写了发送以及接收的代码,适合自己二次开发用,需要改的地方在代码里都用感叹号标注了。

2018-08-23

冰点文档下载器,支持下载网页百度文档

可以在线下载百度文档的文件不需要积分,需要的自行下载

2018-08-05

iar注册机,可用于破解iar

iar破解文件,亲测有效破解各种版本iar。需要的自行下载

2018-08-05

安卓studio写的指南针

这是自己简化的一个demo ,可以使用。很简单的一个指南针

2018-08-05

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