2020年07月_只会git clone的程序员

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原创北邮机器人队2020预备队培训（五） —— 部署比赛

前言上几节了解了ROS的三种消息机制,大家对ROS也有了一定的认识,今天再介绍下ROS常用的工具.rostopic传送门rosservice传送门rosnode传送门两款仿真软件介绍Gazebo集成物理引擎的一款仿真软件,主要在场景中仿真机器人的运动等,可以模拟真实场景.通常与ROS结合使用,主流支持机器人的模型文件格式为URDF格式,Xacro格式.RVIZ基于qt设计的数据分析,数据可视化软件,主要用于传感器数据可视化,传感器数据处理,算法验证等.通常与ROS和gazebo联合使

2020-07-31 22:54:00 1714

原创北邮机器人队2020预备队培训（四） —— ROS基础二

前言上一节讲了ros机制中的话题机制,今天教程讲剩余的两种机制,动作和服务.ROS机制之服务服务适用于只需要偶尔去做并且会在有限的时间内完成的事情.举个例子,我们使用手机的时候想查询自己的手机话费余额,那我们可以使用10086的短信服务,只需要编辑短信发送给10086请求查询余额的服务我们就能收到查询结果.测试ROS服务这里使用ros入门例子测试服务机制.首先启动ros:roscore打开小乌龟:rosrun turtlesim turtlesim_node启动键盘控制:ro

2020-07-30 22:57:33 837

原创北邮机器人队2020预备队培训（三） —— ROS基础

前言本次课程介绍ROS基础，今年的预备队培训也以ROS为主，最后在比赛中结合控制算法完成任务。ROS是什么ROS又叫机器人操作系统，ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。ROS的三种机制 —— 话题话题是ROS中最最常用的机制，话题也是ROS设计的高明之处，之前说了ROS是发布订阅的通信框架，这种框架搭建用的就是话题机制。话题机制就是发布者和接收者的话题的名字相同就可以考虑连接，能否连接成功还需要参照发布者和接收者话题的类型是否一致，如果发布者和接收者都

2020-07-29 23:28:03 1877

原创北邮机器人队2020预备队培训（二） —— python入门

前言Robocon正式比赛单片机程序主要使用的是c语言，但是考虑到线上培训以及ROS使用c++编程的难度，本次培训主要还是使用Python语言，人生苦短，我用Python。Linux下如何编译pythonlinux系统一般都会自带python环境，何况安装了ROS也会自动安装python2.7。一、进入交互式编程方式：pythonprint("hello world")二、编译本地python文件gedit hello.pyhello.py内容如下：#!/usr/bin/python

2020-07-28 13:53:57 3195

原创北邮机器人队2020预备队培训（一） —— 培训介绍以及基础知识

前言今年由于疫情的原因，机器人队的暑假培训改为线上直播课培训的方式，预计培训时间在两周左右，电控组培训时间从7.28日开始（包括7.28日）每天早上9点到11点在b站上直播的方式进行，机械组培训具体以及时间安排由机械的学长学姐安排。赛事介绍 2019 全国大学生机器人赛Robocon山东卫视纪录片 ...

2020-07-27 14:00:16 3072

原创 paddleseg学习笔记

前言准备paddleseg做车道线检测，学习一下。paddleseg主流模型U-NET ：轻量级模型参数少计算快DeepLabv3+：支持多种Backboon特征提取ICNet：实时语义分割适用高兴能预测场景轻量级移动端主干网络：MobileNetv2 0.25x/0.5x/1.0x/1.5x/2.0x2.0性能最好，精度最高服务端主干网络：Xception41/Xception65/Xception71网络稍大，但是精度高分割分割的定义图像分割通

2020-07-24 16:48:10 1928

原创 python版opencv录屏并保存使用滚动条修改录制大小保存录制配置

前言最近在弄无人驾驶的项目，真实开车还是太麻烦了，打算在游戏里实现仿真驾驶，一般的游戏都没有视觉的接口所以选择录屏来解决这个问题。完整代码from PIL import ImageGrabimport threadingimport numpy as npimport cv2import timeimport osclass myRecord: def __init__(self,width,height): if not os.path.exists("conf

2020-07-11 18:24:10 442

转载智能车仿真 —— 2020室外光电组仿真指导(二)

前言上一节教程地址:室外光电仿真教程一参考教程地址:https://www.guyuehome.com/6463参考项目地址:点个star呗,都是免费教程版权原因,本文图片没有转载,建议点击下方原文链接 ↓↓↓原文地址:传送门关于运动控制器官方车模关节名字不同,你其实只需要把我的racecar包里面的racecar_control文件夹拷到你新建的工程下即可,然后修改一下画框内容适配官方车模:gedit ~/smartcar_ws/src/racecar_control/config/ra

2020-07-09 21:50:51 2419 3

转载智能车仿真 —— 2020室外光电组仿真指导（一）

前言今天推出了官方的仿真文件，我也参与了部分仿真模型的设计，提供一个简单的参考思路。模型下载地址https://pan.baidu.com/s/1TFBTbCeyQMuKnxemCbyNSw 提取码: crm5安装依赖工具sudo apt-get install ros-kinetic-controller-managersudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-controlsudo apt-get install ros-kinetic-eff

2020-07-05 18:13:27 13730 44