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原创 fcntl.py

F_GETFD = 0F_SETFD = 0FD_CLOEXEC = 0LOCK_EX = 1LOCK_UN = 0def fcntl(fd, op, arg=0): return 0 def ioctl(fd, op, arg=0, mutable_flag=True): if mutable_flag: return 0 else: return "" def flock(fd, op): retur

2020-08-31 23:50:08 821

原创 python使用numpy库替换两个np数组中已知索引的值

使用场景已知数组1:arr1= [1,2,3,4,5,6,7,8,9]已知数组2:arr2= [0,0,0,0,0,0,1,1,1]需要将数组2中值为0的数替换数组1中对应位置的数。结果:result = [0,0,0,0,0,0,7,8,9]实现代码arr1[np.where(arr2 == 0)] = 0np.where(arr2 == 0)返回arr2中值为0的索引...

2020-08-31 09:59:24 1090 2

原创 github提交超过100M不可再次上传解决方案

显示文件git ls-files找到要删除的大于100M的文件路径删除大于100M的文件git rm --cache 文件名(从上个命令里复制过来)提交操作git commit --amend -CHEAD提交远程主机git push origin master

2020-08-30 23:15:33 243

原创 百度飞桨强化学习(2)

表格法求解强化学习强化学习MDP四元组<S,A,P,R>s:state 状态a:action 动作r:reward 奖励p:probability 状态转移概率MDP全称马尔可夫决策过程,即系统的下个状态只与当前状态信息有关,而与更早之前的状态无关,这叫做马尔可夫性质。如何描述环境如果P函数和R函数都确定了,那么可以说该环境是已知的了,就可以使用动态规划的方法去计算概率最大的最优策略是什么。当P函数与R函数都已知的时候,称为

2020-08-27 15:01:59 415

原创 使用paddle框架无人驾驶 —— 卷积神经网络计算方向盘打角

前言之前一直在弄车道线的检测和识别,效果都不佳,要么车道线分割太慢了,要么容易出现丢线的情况处理的不是很好,所以索性直接用卷积神经网络做一个线性拟合。效果 用魔法玩欧卡2,使用国产深度学习框架paddlepaddle部署无人驾驶 传送门:视屏链接数据采集读取欧卡2的数据做训练集属实花了我点功夫,步骤如下:首先安装虚拟摇杆vJoySetup.exe在欧卡里设置操纵模式为键盘加

2020-08-17 00:19:47 485

原创 百度飞桨强化学习(1)

基础高等数学线性代数(向量空间的变换思想)概率与数理统计(期望,方差)Python:numpy神经网络强化学习两种学习方法基于价值基于策略乌龟环境首先本地下载PARL:git clone git@github.com:PaddlePaddle/PARL.git用pycharm打开PARL的工程进到第一节课的文件下:cd D:\py_code\PARL\examples\tutorials\lesson1在pycharm的终端输入python进入交互式编程:

2020-08-09 13:38:39 1132

原创 使用paddle框架无人驾驶 —— 根据车道线处理方向盘角度

前言上一节实现了车道线的识别,以及设计了算法获取车道线位置,这里参考:项目地址的算法思想,做了一些改动设计的车道线拟合。算法思想首先通过上一节的实现我们得到了下图样式的车道线:因此我们编写的车道线拟合函数的输入自然就是这张图。首先记录下不考虑连续帧的情况的算法思想:首先对图像做对半的分割理想的车道线是左线和右线,然后在我们图像的左右两部分,分割代码:midpoint = np.int(img.shape[1]/2)滑动窗口从下网上检索车道线原理就是下图:我这里将整张图竖直上分成9

2020-08-08 17:29:29 937

原创 北邮机器人队2020预备队培训(七) ——仿真文件介绍

前言本节介绍文件结构以及介绍一下launch文件的编写.文件结构racecar_control文件这个文件夹主要是配置小车的运动,我们的车模是阿克曼车模,前轮相当于舵机转向后轮驱动,这个文件夹就是配置了这两项.config文件夹这个文件夹下就一个racecar_control.yaml文件,也就是运动关节的配置文件:这里面定义了运动控制器对应的模型的关节是哪个,并且定义了每个关节的类型以及PID参数,这个参数基本不需要调整.launch文件夹这下面放置了控制关节运动相关的启动文件:

2020-08-03 23:24:48 1253 1

原创 北邮机器人队2020预备队培训(六) —— 传感器数据读取与处理

前言这一节介绍如何读取两台机器人的传感器数据.fetch机器人的摄像头数据读取代码:#!/usr/bin/env python# BEGIN ALL# coding=utf-8import rospy, cv2, numpyfrom sensor_msgs.msg import Imageimport sysimport cv_bridgeclass Catch: def __init__(self): self.bridge = cv_bridge.CvBridge()

2020-08-02 21:46:05 1032

原创 使用paddle框架无人驾驶 —— 语义分割模型检测车道线

前言准备在欧卡2实现无人驾驶,第一步使用paddlepaddle框架的paddleseg模块对车道线语义分割。语义分割数据集本文采用的数据集是tusimple数据集,图森车道线检测数据集。下载地址:传送门对数据集做了一些简单的处理,记录原始图像和带标签图像的文件路径关系。数据集样例:paddleseg这是百度深度学习框架推出的语义分割模块,集成了很多大佬写好的模型,只需要直接配置就可以使用这些模块了,对于新手上手比较友好。paddleseg项目地址:国产深度学习框架,点个star支

2020-08-01 19:18:21 3551 3

prerained-minigpt4-7b.pth pretrained-minigpt4.pth

prerained_minigpt4_7b.pth minigpt4的权重 pretrained_minigpt4.pth minigpt4的权重

2023-04-26

french_img.tar

法语OCR文字识别数据集,4879张训练集,766测试集

2021-02-04

Vision in bad weather.pdf

S. K. Nayar, S. G. Narasimhan, Vision in bad weather, ICCV’99

2020-09-17

欧卡2采集的图像与方向盘角度数据集

欧卡2采集的图像与方向盘角度数据集,可以用来在欧卡2中训练无人驾驶。

2020-08-17

paddledetection训练的红绿灯检测模型的最好模型参数文件

使用教程:https://www.guyuehome.com/8604,该教程中output文件夹中的模型文件,因为单个文件上传github有大小限制所以拿出来单独上传,mAP = 90.89662

2020-06-16

中国传媒大学2020年研究生录取情况

文档含有2020中传各个专业录取情况,解析官网的csv表格得到的,具体分析的原理参考博客代码,内置各个专业数据处理的散点图和均值极值中位数分析图,供大家参考。参考博客:https://blog.csdn.net/qq_37668436/article/details/106463994

2020-06-01

paddle.zip

基于百度飞浆的车牌号识别,内含识别代码,训练代码,识别数据,训练数据,识别结果93%准确率的模型等

2020-05-26

paddle.zip

基于百度飞浆的手势识别,内含训练的模型文件,使用模型识别手势的代码,使用数据训练的代码,训练的数据等

2020-05-26

xpath谷歌浏览器扩展程序

谷歌浏览器xpath插件,可以在浏览器直接查看xpath是否合理并且查看解析出的xpath内容是否是我们想要的,非常强大,爬虫的朋友!

2020-05-04

mnist手写数字图片集

minist手写数字图片集,用于tensorflow的手写数字是被训练的数据,内含1.5M图片一张。

2020-04-07

my_ground_plane.tar.gz

北邮智能车仿真地板模型,导入到你的.gazebo/models中去。

2020-03-16

smartcar_description.tar.gz

智能车仿真模型描述文件,导入你的工作区间下的src下面即可。

2020-03-16

turtlebot3.tar.gz

文档包含turtlebot3的所有安装文件以及仿真,还有自己写的一些控制脚本,使用详情可以参考我的博客:https://blog.csdn.net/qq_37668436/article/details/104221075

2020-02-09

StudentSystem.rar

qt写的学生信息录入系统,有ui界面显示学生信息,支持学生信息的插入查找删除学号排序等。用链表实现信息的存储,简单的demo

2019-12-02

serial_code.rar

北京邮电大学测控技术与仪器专业测控课程设计AD采样上位机,编译器版本qt5,qtcreator4.2.0,部分资源写的是本机绝对路径需要修改。祝大家小学期快乐~

2019-12-02

msp432.rar

msp432代码模板,非常好用,2019电设专用,祝大家比赛顺利!

2019-08-01

oled示例代码.rar

stm32使用cubemx配置oled,简单的一个demo,可以使用cubemx再次生成

2019-06-15

测控课程设计AD采样上位机

c测控课程设计小学期设计的上位机,vb实现,读取mp42ee输入的波形

2019-03-30

qt写的串口收发的代码下载可用,版本是qt5

用qt5写的串口收发的代码,下载即可使用,注释的很详细,注释里写好了移植说明,新手参考着可以十分钟内写好。非常简单,就写了发送以及接收的代码,适合自己二次开发用,需要改的地方在代码里都用感叹号标注了。

2018-08-23

冰点文档下载器,支持下载网页百度文档

可以在线下载百度文档的文件不需要积分,需要的自行下载

2018-08-05

iar注册机,可用于破解iar

iar破解文件,亲测有效破解各种版本iar。需要的自行下载

2018-08-05

安卓studio写的指南针

这是自己简化的一个demo ,可以使用。很简单的一个指南针

2018-08-05

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