IDEA上搭建Springmvc框架（配置没问题），就是使用maven依赖的jar包没有自动加载到*_war_explored中的output Layout下的WEB-INFO中的目录的lib下

原因：配置文件检查了好几遍，没问题，就是跳转不到对应的类。
结果：maven配置文件中配置jar包从本地仓库导入到项目中，但是没有自动加载到module的Arttificas中，需要手动加载，因为要部署到tomcat服务器需要先打包，而打包就是把即编译后的Java类，Web资源等的整合到artificas中，module有了 Artifacts 就可以部署到应用服务器中了。{理解起来比较难，因为我也有点模糊，可以看看这段话}
这个链接介绍了关于IDEA中ProjectStructure的每个选项的含义
1.5 Artifacts（Web部署-2）
项目的打包部署设置，这个是项目配置里面比较关键的地方，重点说一下。

先理解下它的含义，来看看官方定义的artifacts：

An artifact is an assembly of your project assets that you put together to test, deploy or distribute your software solution or its part. Examples are a collection of compiled Java classes or a Java application packaged in a Java archive, a Web application as a directory structure or a Web application archive, etc.

即编译后的Java类，Web资源等的整合，用以测试、部署等工作。再白话一点，就是说某个module要如何打包，例如war exploded、war、jar、ear等等这种打包形式。某个module有了 Artifacts 就可以部署到应用服务器中了。

jar： Java ARchive，通常用于聚合大量的Java类文件、相关的元数据和资源（文本、图片等）文件到一个文件，以便分发Java平台应用软件或库；

war： Web application ARchive，一种JAR文件，其中包含用来分发的JSP、Java Servlet、Java类、XML文件、标签库、静态网页（HTML和相关文件），以及构成Web应用程序的其他资源；

exploded： 在这里你可以理解为展开，不压缩的意思。也就是war、jar等产出物没压缩前的目录结构。建议在开发的时候使用这种模式，便于修改了文件的效果立刻显现出来。

默认情况下，IDEA的 Modules 和 Artifacts 的 output目录已经设置好了，不需要更改，打成war包的时候会自动在 WEB-INF目录下生成classes，然后把编译后的文件放进去。

选中所有的右边的所有的maven的ja包，右键点击 Put Into WEB-INFO/lib，结果如下

最后，重新加载maven，编译，再重新部署（重启tomcat）。
操作如下：
右键项目，点击maven，点击ReloadProject

之后重启tomcat即可。