[SCOI2005]骑士精神（启发式搜索）

题目描述

在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘：

为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。

输入输出格式

输入格式：

第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

输出格式

对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

输入输出样例

输入样例#1：

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

输出样例#1：

7
-1

题解

思路并不难想肯定是一道搜索

而且应该是深搜

但单纯的深搜是不可能满足一道省选题的

于是要用A_Star去优化，也就是启发式搜索

估价函数就是当前步数加上差别数超过 16 就直接退出

为什么是16不是15？

因为一步可以更改两个点的位置，最后一步可能将两个点摆在正确的位置上

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;
int T,x,y,ans;
char map[6][6];
char