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原创 两个ROS系统进行通信(网线直连)

本人在做无人机的开发,由于电脑性能的原因,飞机上一台电脑控制和视觉都做的话很吃力,特别是需要用深度学习进行检测的时候。由于这个原因我打算用两台机载电脑完成任务,一个用于深度学习的检测(ubuntu16.04+kinetic),一个用于控制(ubuntu14.04+indigo),现要把两个机器用一根网线连接起来。连接过程踩了很多坑,鉴于网上资料很多,但很少人用网线直接连接,而且很多要么有问题要么作

2018-01-10 00:52:03 10538 9

空空如也

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