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原创 【arduino】三路pid循迹小车
这是个很久之前的项目,没有保存照片,故使用文字说明首先是传感器部分,使用三个带模拟信号的红外传感器(大部分都是带的,d引脚输出数字,a引脚输出模拟),并排放置,如图差不多就行了,传感器之间可以留有一定间隙,根据个人调整。每个传感器都是模拟量,也就是越黑值就越大,然后我们把最左边的值减去最右边的值,就能得到另一个函数图像,大概这样,画的有点丑再融入中间的传感器,把左右偏转,得出这样一个图像,可能传感器本身误差比较大,跟图像有所区别直接贴代码,这部分是难点,主要是对数据...
2021-10-04 15:08:27 8186 5
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