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Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video论文见解
Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video 论文见解 摘要 这篇文章提出了一种学习框架:从视频序列中估计图片的深度和相机的Pose。用到的是端到端的学习方法。它是把视图合成作为监督信号的;所以是无监督的。用depth和pose来进行wrapping;然后再用真实的图片和wrapping出来的图片做Loss.以此来训练模型。 方法...原创 2020-02-12 14:33:37 · 673 阅读 · 4 评论 -
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