qq_37766530的博客

原创 Linux下环境配置OCCI并测试

其他教程有为instantclient_19_21目录下的动态库创建符号链接，因为目标的动态库都是有版本号的，创建无版本号的链接指向具体一个有版本号的动态库，可以使多版本共存。我们切换到刚才建立的目录下，为动态库创建符号链接文件，但其实已经建立了。官方文档没有为libclntshcore.so创建符号链接，但是，我也为该动态库建立了符号链接，按其他教程都建立了连接，我这里尝试建立链接。由于instant client使用了aio库，所以，在安装之前，我们需要先安装aio。在用户在根目录下新建文件夹。

原创 CentOS 7 安装Oracle

系统CentOS7安装包：LINUX.X64_193000_db_home.zip + JDK1.8。

原创 linux安装--libevent

libevent 安装

原创 C++提高

原创 C++面向对象

原创  C++知识总结-基础篇思维导图

C++知识总结思维导图

原创 ROS初始化rosdep问题的解决（sudo rosdep init）

1. 如果提示sudo: rosdep: command not found：请先安装rosdep;安装请看http://wiki.ros.org/rosdep#Installing_rosdep2.如果提示error：cannot download请看https://blog.csdn.net/weixin_38978703/article/details/104292239?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommen