RK3288 韦根发送驱动

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/unistd.h>

//#define Delay_50us(x) usleep(x*50)
#define Delay_1ms(x)  msleep(x)
#define Delay_50us(x) usleep_range(50*x,50*x+20)

#define  D0_GPIO_NO  32*8+7-8  //gpio2_a7
#define  D1_GPIO_NO  32*8+1-8  //gpio2_b0

static struct workqueue_struct *queue = NULL;
static struct work_struct work;

static int even =0;
static int odd =0;

struct Wiegand26{
    bool flag;
    char data[24];
};

struct Wiegand34{
    bool flag;
    char data[32];
};

struct Wiegand26 wiegand26;
struct Wiegand34 wiegand34;

static int major;
 
static struct class *cls;
static struct device *dev;
 

 
static int wiegandOut_open(struct inode *inode, struct file *file){
 
    return 0;
}
 
static ssize_t wiegandOut_write(struct file *file, const char __user *buf,
    size_t count, loff_t *ppos){
 
   return 0;
}
 
static struct file_operations wiegandOut_fops = {
 
    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = wiegandOut_open,
    .write = wiegandOut_write,
};

int Wiegand26_IntToChar(int data)
{
    int i = 0;
     odd=0;
     even=0;
    for (i = 0; i < 24; i++)
    {
        if ((1 << i) & data)
        {
            wiegand26.data[23-i] = '1';
            if(i<12)
                odd++;
            else
                even++;
        }
        else
            wiegand26.data[23-i] = '0';
     }
    printk("in str %s \n", wiegand26.data);
    printk("check even=%d,odd=%d \n",even,odd);
    return 0;    
}

int Wiegand34_IntToChar(int data)
{