学习嵌入式第十四天

1.51单片机串口通信，定时器，中断

• 计时器编辑延时函数（单片机为12T的情况下）

• 每12个时钟得到一个计数脉冲，计数值加1
• 概念： 机器周期 ：一个机器周期 = 12s*晶振频率的倒数。
• 时钟周期： 晶振频率的倒数 ， 12个时钟周期为一个机器周期

16位计时器，65536是他的最大值，又因为加一次一为一个机器周期，所以计数器一次溢出的时间为65536*机器周期。11.52Mhz的晶振一次溢出大约为71MS。加65536次为71MS 。

• 每次溢出后都要重新给定时器赋初值，即赋值TH,TL。使用中断的话不用清零TF,硬件会自动清零。TR 是控制定时器的开关

2.拼接字符串API sprintf

• 头文件是 stdio.h

char buf[24] = {0};
float a = 1.1;
sprintf(buf,"a = %f ",a);
格式如上

3.超声波模块

有四个引脚： 1)——VCC 2）——TRIG 3）——ECHO 4）——GND

使用超声波模块时先给TRIG引脚一个10us的高电平，然后等待ECHO引脚变为高电平，此时启动定时器记录时间，当ECHO引脚变为低电平时关闭计时器，这个时候就得到了时间。就可以计算出距离。

#include "chaoshengbo.h"

int flag = 0; // 是否溢出标志
int time = 1000; // 1000MS

void initTime(){   // 定时器初始化 ，定时器1用作10us定时，定时器2用作超声波模块记录时间
	TMOD |= 0X11;  // 开启定时器0和1，工作模式为1
	TH0 = 0;   
	TL0 = 0;
	TF0	= 0;
	TH1 = 0XDC;
	TL1 = 0X00; 

	//  开启定时器中断 总中断
	ET0 = 1;
	ET1 = 1;
	EA  = 1;
}

void delay_20us(){
	int i;
	for(i=0;i<100;i++);
}
// 利用定时器1做的延时1s的延时函数
void delay_1s(){
	TR1 = 1;
	while(time!=0);
	TR1 = 0;
	time = 1000;
}
// 使用超声波模块 获取距离
float getDis(){
	float time=0;
	float dis=0;
	Trig = 1;
	delay_20us();
	Trig = 0;

	while(!Echo);
	TR0 = 1;
	while(Echo);
	TR0 = 0;
	if(flag !=1){  // 定时器0未溢出
   		time = (TH0<<8) | TL0	;  // 定时器0使用的是16位模式，将高低8位数据整合成时间  单位是微秒 us
		dis	=time*0.017;  // 单位是cm    计算出距离
		TH0 = 0;   //   重新给定时器0赋初值 ，以待下一次计时
		TL0 = 0;
		return 	dis;
	}else {  // 定时器0溢出，也就是说超出了测距范围
		flag = 0;
		TH0 = 0;
		TL0 = 0;
		return -1;
	}
	
}

void time0Interrupt() interrupt 1{
	flag = 1;
}

void time1Interrupe() interrupt 3{
	TH1 = 0XDC;
	TL1 = 0X00; 	
    time -= 10;
}