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2019-10-18 21:59:46
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原创 CanOpen和can协议的区别
can数据帧(标准帧):帧起始1bit、仲裁段11bit(1远程帧发送标志位+10ID)、控制段6bit(1扩展帧标志位+1保留位+4数据长度(DLC)) 、数据段8bit、CRC15bit、ACK1bit、帧结束7bitcanopen:1、在can数据帧的基础上，重新定义仲裁段和数据段1.1 仲裁段：functionCode 4bit + nodeID 7bit functionCo...
2019-09-18 17:08:31
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空空如也
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