GD32的IAP跳转到APP后启动USB_CDC失败

IAP + APP 配置步骤:

1、IAP中关闭所有外设和中断,然后设置跳转到APP的起点。

2、在keil中ROM中分别配置好IAP和APP的Start地址和长度,并保证长度不超过Flash的大小。

 

按上面的配置配好后,从IAP跳转到APP是没问题的,如果有问题基本都是以下问题导致的。

1、中断没有关闭完

2、中断向量地址没有从IAP跳到APP导致APP启动失败。

 

遇到的现象:

 USB移植的是GD官方的USB虚拟串口代码。系统起来后首先进入IAP,IAP 升级后成功跳转到 APP ,APP的处理如下:

1、初始化LED。

2、初始化定时器,作用让灯1s亮灭。

3、初始化串口打印。

4、初始化USB。

 

APP开始运行后,1-3步都是可以成功运行的,但是唯独运行到第4步初始化USB的时候,灯的中断好像关闭了,而且电脑识别不了USB设备,但是串口还是可以打印的。然后单独把USB初始化去掉后,灯的中断亮灭变成正常了,所以怀疑是不是USB初始化的时候改变了中断向量地址了,结果顺藤摸瓜找到这么一个地方:默认的地址偏移是0x00U,但是我APP的地址偏移是0xC000U,所以运行到这里后导致中断挂掉了,改正后电脑可以成功识别USB设备了

void usb_timer_init(void)
{
    /* set the vector table base address at 0x08000000 */
    nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH, 0x00U);

    /* configure the priority group to 2 bits */ 
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);

    /* enable the TIM2 gloabal interrupt */
    nvic_irq_enable((uint8_t)TIMER2_IRQn, 1U, 0U);

    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);
}

 

 

 

 

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### 回答1: gd32是一款由中国长盛电子公司(GigaDevice)研发和生产的单片机系列。gd32 iap代码是用于实现单片机内部应用程序IAP)升级功能的代码。 IAP(In-Application Programming)是一种在单片机内部更新应用程序的方法,而不需要使用外部编程器。gd32 iap代码提供了一套API和函数,用于实现程序的自身升级。 使用gd32 iap代码可以实现以下功能: 1. IAP初始化:通过调用相关函数,初始化IAP功能和设置必要的参数,如存储器地址和大小,升级引导程序等。 2. 程序升级:通过调用相关函数,将新的应用程序固件加载到存储器中,并更新IAP引导程序。 3. IAP校验:在升级完成后,通过计算新固件的校验和或CRC值,并与预先计算的值进行比较,确保升级的完整性和正确性。 4. 回滚机制:在升级过程中出现错误或失败时,可以通过调用相关函数回滚至上一个版本的应用程序。 5. 升级状态查询:可以通过调用相关函数获取当前升级状态和进度信息。 gd32 iap代码的实现需要根据具体的应用需求进行相应的配置和修改。在编写代码前,需要了解目标单片机的内存结构、存储器映射和硬件特性等信息。使用gd32 iap代码能够方便地实现单片机的程序升级功能,提高了开发和维护的便利性。 ### 回答2: GD32 IAP (In Application Programming) 是指在应用程序中进行固件升级的一种方法。下面是一个简单的GD32 IAP代码示例: ```c #include "gd32f10x.h" #define APPLICATION_ADDRESS 0x08004000 // 应用程序在flash中的起始地址 typedef void (*pFunction)(void); void jump_to_application(void) { pFunction jump_to_app; __disable_irq(); // 关闭中断 SCB->VTOR = APPLICATION_ADDRESS; // 设置向量表偏移 jump_to_app = (pFunction) * (uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + 4); // 获取应用程序复位向量地址 __set_MSP(*(uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS); // 设置堆栈指针 jump_to_app(); // 跳转到应用程序 while(1); // 永久循环 } int main(void) { /* 配置IAP功能所需的外设(例如UART、SPI、Flash等)*/ if(need_iap_update()) // 检查是否需要进行固件升级 { /* 执行固件升级,将新固件写入flash */ } else { jump_to_application(); // 跳转到应用程序 } while(1); // 永久循环 } ``` 以上是一个简单的GD32 IAP代码示例,其中`need_iap_update()`函数用于检查是否需要进行固件升级,如果需要升级,则执行升级操作;如果不需要升级,则跳转到应用程序开始执行。在`jump_to_application()`函数中,首先需要禁用中断、设置向量表偏移、获取应用程序的复位向量地址,然后设置堆栈指针,并最终跳转到应用程序中执行。这是一个简单的示例,实际应用中可能需要进行更多的配置和处理。
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