IAP + APP 配置步骤:
1、IAP中关闭所有外设和中断,然后设置跳转到APP的起点。
2、在keil中ROM中分别配置好IAP和APP的Start地址和长度,并保证长度不超过Flash的大小。
按上面的配置配好后,从IAP跳转到APP是没问题的,如果有问题基本都是以下问题导致的。
1、中断没有关闭完
2、中断向量地址没有从IAP跳到APP导致APP启动失败。
遇到的现象:
USB移植的是GD官方的USB虚拟串口代码。系统起来后首先进入IAP,IAP 升级后成功跳转到 APP ,APP的处理如下:
1、初始化LED。
2、初始化定时器,作用让灯1s亮灭。
3、初始化串口打印。
4、初始化USB。
APP开始运行后,1-3步都是可以成功运行的,但是唯独运行到第4步初始化USB的时候,灯的中断好像关闭了,而且电脑识别不了USB设备,但是串口还是可以打印的。然后单独把USB初始化去掉后,灯的中断亮灭变成正常了,所以怀疑是不是USB初始化的时候改变了中断向量地址了,结果顺藤摸瓜找到这么一个地方:(默认的地址偏移是0x00U,但是我APP的地址偏移是0xC000U,所以运行到这里后导致中断挂掉了,改正后电脑可以成功识别USB设备了)
void usb_timer_init(void)
{
/* set the vector table base address at 0x08000000 */
nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH, 0x00U);
/* configure the priority group to 2 bits */
nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
/* enable the TIM2 gloabal interrupt */
nvic_irq_enable((uint8_t)TIMER2_IRQn, 1U, 0U);
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);
}