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分区副本
我们已经知道Kafka的每个topic都可以分为多个Partition，并且多个partition会均匀分布在集群的各个节点下。虽然这种方式能够有效的对数据进行分片，但是对于每个partition来说，都是单点的，当其中一个partition不可用的时候，那么这部分消息就没办法消费。
所以kafka为了提高partition的可靠性而提供了副本的概念（Replica）,通过副本机制来实现冗余备份。 每个分区可以有多个副本，并且在副本集合中会存在一个leader的副本，所有的读写请求都是由leader 副本来进行处理。剩余的其他副本都做为follower副本，follower副本会从leader副本同步消息日志。
一般情况下，同一个分区的多个副本会被均匀分配到集群中的不同broker上，当leader副本所在的 broker出现故障后，可以重新选举新的leader副本继续对外提供服务。通过这样的副本机制来提高 kafka集群的可用性在这里插入代码片
Leader选取
分区的 Leader 副本选举对用户是完全透明的，它是由 Controller 独立完成的。你需要回答的是，在哪些场景下，需要执行分区 Leader 选举。每一种场景对应于一种选举策略。当前，Kafka 有 4 种分区 Leader 选举策略。
- OfflinePartition Leader 选举:每当有分区上线时，就需要执行 Leader 选举。所谓的分区上线，可能是创建了新分区，也可能是之前的下线分区重新上线。这是最常见的分区 Leader 选举场景。
- ReassignPartition Leader 选举:当你手动运行 kafka-reassign-partitions 命令，或者是调用 Admin 的 alterPartitionReassignments 方法执行分区副本重分配时，可能触发此类选举。假设原来的 AR 是[1，2，3]，Leader 是 1，当执行副本重分配后，副本集 合 AR 被设置成[4，5，6]，显然，Leader 必须要变更，此时会发生 Reassign Partition Leader 选举。
- PreferredReplicaPartition Leader 选举:当你手动运行 kafka-preferred-replica- election 命令，或自动触发了 Preferred Leader 选举时，该类策略被激活。所谓的 Preferred Leader，指的是 AR 中的第一个副本。比如 AR 是[3，2，1]，那么， Preferred Leader 就是 3。
- ControlledShutdownPartition Leader 选举:当 Broker 正常关闭时，该 Broker 上 的所有 Leader 副本都会下线，因此，需要为受影响的分区执行相应的 Leader 选举。
- 总的执行流程如下
- 优先从isr列表中选出第一个作为leader副本，这个叫优先副本，理想情况下有限副本就是该分区的leader副本
- 如果isr列表为空，则查看该topic的unclean.leader.election.enable配置。
- 为true则代表允许选用非isr列表的副本作为leader，那么此时就意味着数据可能丢失。并且从其他副本中选出一个作为leader副本，并且isr列表只包含该leader 副本。一旦选举成功，则将选举后 的leader和isr和其他副本信息写入到该分区的对应的zk路径上
- 为 false的话，则表示不允许，直接抛出NoReplicaOnlineException异常，造成leader
名词解释
- leader副本：响应clients端读写请求的副本
- follower副本：被动地备份leader副本中的数据，不能响应clients端读写请求。
- ISR副本：包含了leader副本和所有与leader副本保持同步的follower副本 ，具体来说，ISR集合中的副本必须满足两个条件
- 副本所在节点必须维持着与zookeeper的连接
- 副本最后一条消息的offset与leader副本的最后一条消息的offset之间的差值不能超过指定的阈值 (replica.lag.time.max.ms) replica.lag.time.max.ms：如果该follower在此时间间隔内一直没有追 上过leader的所有消息，则该follower就会被剔除isr列表
- LEO：即日志末端位移(log end offset)，记录了该副本底层日志(log)中下一条消息的位移值。注意是下一条消息！也就是说，如果LEO=10，那么表示该副本保存了10条消息，位移值范围是[0, 9]。另外， leader LEO和follower LEO的更新是有区别的
- HW：即上面提到的水位值。对于同一个副本对象而言，其HW值不会大于LEO值。小于等于HW值的所有消息都被认为是“已备份”的（replicated）。同理，leader副本和follower副本的HW更新是有区别的
同步过程
初始状态
初始状态下，leader和follower的HW和LEO都是0，leader副本会保存remote LEO，表示所有follower LEO，也会被初始化为0，这个时候，producer没有发送消息。follower会不断地向leader发送FETCH 请求，但是因为没有数据，这个请求会被leader寄存，当在指定的时间之后会强制完成请求，这个时间配置是(replica.fetch.wait.max.ms)，如果在指定时间内producer有消息发送过来，那么kafka会唤醒 fetch请求，让leader继续处理
数据的同步处理会分两种情况，这两种情况下处理方式是不一样的
- 第一种是leader处理完producer请求之后，follower发送一个fetch请求过来
- 第二种是follower阻塞在leader指定时间之内，leader副本收到producer的请求
第一种情况
leader副本收到请求以后，会做几件事情
- 把消息追加到log文件，同时更新leader副本的LEO
- 尝试更新leader HW值，这个时候由于follower副本还没有发送fetch请求，那么leader的remote LEO仍然是0。leader会比较自己的LEO以及remote LEO的值发现最小值是0，与HW的值相同，所 以不会更新HW
ollower fetch消息（第一轮）
follower 发送fetch请求，leader副本的处理逻辑是:
- 读取log数据、更新remote LEO=0(follower还没有写入这条消息，这个值是根据follower的fetch 请求中的offset来确定的)
- 尝试更新HW，因为这个时候LEO和remoteLEO还是不一致，所以仍然是HW=0
- 把消息内容和当前分区的HW值发送给follower副本
follower副本收到response以后
- 将消息写入到本地log，同时更新follower的LEO
- 更新follower HW，本地的LEO和leader返回的HW进行比较取小的值，所以仍然是0
第一次交互结束以后，HW仍然还是0，这个值会在下一次follower发起fetch请求时被更新
follower fetch消息（第二轮）
follower发第二次fetch请求，leader收到请求以后
- 读取log数据
- 更新remote LEO=1， 因为这次fetch携带的offset是1
- 更新当前分区的HW，这个时候leader LEO和remote LEO都是1，所以HW的值也更新为1
- 把数据和当前分区的HW值返回给follower副本，这个时候如果没有数据，则返回为空
follower副本收到response以后
- 如果有数据则写本地日志，并且更新LEO
- 更新follower的HW值
到目前为止，数据的同步就完成了，意味着消费端能够消费offset=1这条消息。
第二种情况
- leader将消息写入本地日志，更新Leader的LEO
- 唤醒follower的fetch请求
- 更新HW
问题
但是在使用LEO和HW这种机制的时候，因为需要两轮请求，才能真正的完成数据的同步，那么如果在第二轮请求的时候，Leader副本发生了变更或者宕机了，这种情况又怎么处理呢
同步时出现数据不一致解决方案
在kafka0.11.0.0版本之后，引入了一个leader epoch来解决这个问题，所谓的leader epoch实际上是一对值（epoch，offset），epoch代表leader的版本号，从0开始递增，当leader发生过变更，epoch 就+1，而offset则是对应这个epoch版本的leader写入第一条消息的offset，比如 (0,0), (1,50) ,表示第一个leader从offset=0开始写消息，一共写了50条。第二个leader版本号是1，从 offset=50开始写，这个信息会持久化在对应的分区的本地磁盘上，文件名是 /tmp/kafkalog/topic/leader-epoch-checkpoint 。
leader broker中会保存这样一个缓存，并且定期写入到checkpoint文件中当leader写log时它会尝试更新整个缓存: 如果这个leader首次写消息，则会在缓存中增加一个条目；否则就不做更新。而每次副本重新成为leader时会查询这部分缓存，获取出对应leader版本的offset
我们基于同样的情况来分析，follower宕机并且恢复之后，有两种情况，
- 如果这个时候leader副本没有挂，也就是意味着没有发生leader选举，那么follower恢复之后并不会去截断自己的日志，而是先发送一个OffsetsForLeaderEpochRequest请求给到leader副本，leader副本收到请求之后返回当前的 LEO。
- 如果follower副本的leaderEpoch和leader副本的epoch相同， leader的leo只可能大于或者等于 follower副本的leo值，所以这个时候不会发生截断
- 如果follower副本和leader副本的epoch值不同，那么leader副本会查找follower副本传过来的 epoch+1在本地文件中存储的StartOffset返回给follower副本，也就是新leader副本的LEO。这样也避免了数据丢失的问题
- 如果leader副本宕机了重新选举新的leader，那么原本的follower副本就会变成leader，意味着epoch 从0变成1，使得原本follower副本中LEO的值的到了保留。
读写分离的考虑
Leader/Follower 模型并没有规定 Follower 副本不可以对外提供读服务。很多框架都是允许这么做的，只是 Kafka 最初为了避免不一致性的问题，而采用了让 Leader 统一提供服务的方式。
- 场景不适用。读写分离适用于那种读负载很大，而写操作相对不频繁的场景，可 Kafka 不属于这样的场景。
- 同步机制。Kafka 采用 PULL 方式实现 Follower 的同步，因此，Follower 与 Leader 存 在不一致性窗口。如果允许读 Follower 副本，就势必要处理消息滞后(Lagging)的问题。
但是从 Kafka 2.4 之后，Kafka 提供了有限度的读写分离，也就是说，Follower 副本能够对外提供读服务。
消息的可靠性
分区副本
你可以创建更多的分区来提升可靠性，但是分区数过多也会带来性能上的开销，一般来说，3个副本就能满足对大部分场景的可靠性要求
生产端
生产者发送消息的可靠性，也就是我要保证我这个消息一定是到了broker并且完成了多副 本的持久化，但这种要求也同样会带来性能上的开销。它有几个可选项
- 1 ，生产者把消息发送到leader副本，leader副本在成功写入到本地日志之后就告诉生产者消息提交成功，但是如果isr集合中的follower副本还没来得及同步leader副本的消息， leader挂了，就会造成消息丢失
- -1 ，消息不仅仅写入到leader副本，并且被ISR集合中所有副本同步完成之后才告诉生产者已经提交成功，这个时候即使leader副本挂了也不会造成数据丢失。
- 0：表示producer不需要等待broker的消息确认。这个选项时延最小但同时风险最大（因为当server宕机时，数据将会丢失）。
消费端
enable.auto.commit默认为true，也就是自动提交offset，自动提交是批量执行的，有一个时间窗口，这种方式会带来重复提交或者消息丢失的问题，所以对于高可靠性要求的程序，要使用手动提 交。 对于高可靠要求的应用来说，宁愿重复消费也不应该因为消费异常而导致消息丢失
消息的存储
一个topic的多个partition在物理磁盘上的保存路径，路径保存在 /tmp/kafka-logs/topic_partition，包 含日志文件、索引文件和时间索引文件
kafka是通过分段的方式将Log分为多个LogSegment，LogSegment是一个逻辑上的概念，一个 LogSegment对应磁盘上的一个日志文件和一个索引文件，其中日志文件是用来记录消息的。索引文件 是用来保存消息的索引
message的查找
- 根据offset的值，查找segment段中的index索引文件。由于索引文件命名是以上一个文件的最后一个offset进行命名的，所以，使用二分查找算法能够根据offset快速定位到指定的索引文件。
- 找到索引文件后，根据offset进行定位，找到索引文件中的符合范围的索引。（kafka采用稀疏索引的方式来提高查找性能）
- 得到position以后，再到对应的log文件中，从position出开始查找offset对应的消息，将每条消息 的offset与目标offset进行比较，直到找到消息
日志的清除以及压缩
日志清除策略
日志的分段存储，一方面能够减少单个文件内容的大小，另一方面，方便kafka进行日志 清理。日志的清理策略有两个
- 根据消息的保留时间，当消息在kafka中保存的时间超过了指定的时间，就会触发清理过程
- 根据topic存储的数据大小，当topic所占的日志文件大小大于一定的阀值，则可以开始删除最旧的消息。
- kafka会启动一个后台线程，定期检查是否存在可以删除的消息通过log.retention.bytes和log.retention.hours这两个参数来设置，当其中任意一个达到要求，都会执行删除。
- 默认的保留时间是：7天
日志压缩策略
Kafka还提供了“日志压缩（Log Compaction）”功能，通过这个功能可以有效的减少日志文件的大小，缓解磁盘紧张的情况，在很多实际场景中，消息的key和value的值之间的对应关系是不断变化的，就像数据库中的数据会不断被修改一样，消费者只关心key对应的最新的value。因此，我们可以开启kafka 的日志压缩功能，服务端会在后台启动启动Cleaner线程池，定期将相同的key进行合并，只保留最新的 value值。
磁盘存储性能优化
磁盘写入
Kafka采用了顺序写入磁盘的方式，来提高了写入速度
零拷贝
消息从发送到落地保存，broker维护的消息日志本身就是文件目录，每个文件都是二进制保存，生产者和消费者使用相同的格式来处理。在消费者获取消息时，服务器先从硬盘读取数据到内存，然后把内存中的数据原封不动的通过socket发送给消费者。
虽然这个操作描述起来很简单，但实际上经历了很多步骤。
- 操作系统将数据从磁盘读入到内核空间的页缓存
- 应用程序将数据从内核空间读入到用户空间缓存中
- 应用程序将数据写回到内核空间到socket缓存中
- 操作系统将数据从socket缓冲区复制到网卡缓冲区，以便将数据经网络发出
通过“零拷贝”技术，可以去掉这些没必要的数据复制操作，同时也会减少上下文切换次数。现代的unix 操作系统提供一个优化的代码路径，用于将数据从页缓存传输到socket；在Linux中，是通过sendfile系统调用来完成的。
Java提供了访问这个系统调用的方法：FileChannel.transferTo API 使用sendfile，只需要一次拷贝就行，允许操作系统将数据直接从页缓存发送到网络上。所以在这个优化的路径中，只有最后一步将数据拷贝到网卡缓存中是需要的
页缓存
页缓存是操作系统实现的一种主要的磁盘缓存，但凡设计到缓存的，基本都是为了提升i/o性能，所以页缓存是用来减少磁盘I/O操作的。
磁盘高速缓存有两个重要因素：
- 访问磁盘的速度要远低于访问内存的速度，若从处理器L1和L2高速缓存访问则速度更快。
- 数据一旦被访问，就很有可能短时间内再次访问。正是由于基于访问内存比磁盘快的多，所以磁盘的内存缓存将给系统存储性能带来质的飞越。
- 当一个进程准备读取磁盘上的文件内容时， 操作系统会先查看待读取的数据所在的页(page)是否在页缓存(pagecache)中，
- 如果存在（命中）则直接返回数据， 从而避免了对物理磁盘的I/0操作；
- 如果没有命中， 则操作系统会向磁盘发起读取请求并将读取的数据页存入页缓存， 之后再将数据返回给进程。
- 同样，如果一个进程需要将数据写入磁盘， 那么操作系统也会检测数据对应的页是否在页缓存中，
- 如果不存在， 则会先在页缓存中添加相应的页， 最后将数据写入对应的页。 被修改过后的页也就变成了脏页， 操作系统会在合适的时间把脏页中的数据写入磁盘， 以保持数据的 一 致性
消息都是先被写入页缓存， 然后由操作系统负责具体的刷盘任务的， 但在Kafka中同样提供了同步刷盘及间断性强制刷盘(fsync), 可以通过 log.flush.interval.messages 和 log.flush.interval.ms 参数来控制。
同步刷盘能够保证消息的可靠性，避免因为宕机导致页缓存数据还未完成同步时造成的数据丢失。但是实际使用上，我们没必要去考虑这样的因素以及这种问题带来的损失，消息可靠性可以由多副本来解决，同步刷盘会带来性能的影响。 刷盘的操作由操作系统去完成即可
补充
Leader 总是 -1，怎么办?
在生产环境中，你一定碰到过“某个主题分区不能工作了”的情形。使用命令行查看状态的 话，会发现 Leader 是 -1，于是，你使用各种命令都无济于事，最后只能用“重启大 法”。
但是，有没有什么办法，可以不重启集群，就能解决此事呢?这就是此题的由来。
我直接给答案:删除 ZooKeeper 节点 /controller，触发 Controller 重选举。 Controller 重选举能够为所有主题分区重刷分区状态，可以有效解决因不一致导致的 Leader 不可用问题。
如何调优 Kafka?
回答任何调优问题的第一步，就是确定优化目标，并且定量给出目标!这点特别重要。对于 Kafka 而言，常见的优化目标是吞吐量、延时、持久性和可用性。每一个方向的优化思路都 是不同的，甚至是相反的。
确定了目标之后，还要明确优化的维度。有些调优属于通用的优化思路，比如对操作系统、 JVM 等的优化;有些则是有针对性的，比如要优化 Kafka 的 TPS。我们需要从 3 个方向去考虑
- Producer 端:增加 batch.size、linger.ms，启用压缩，关闭重试等。
- Broker 端:增加 num.replica.fetchers，提升 Follower 同步 TPS，避免 Broker Full GC 等。
- Consumer:增加 fetch.min.bytes 等
Java Consumer 为什么采用单线程来获取消息?
在回答之前，如果先把这句话说出来，一定会加分:Java Consumer 是双线程的设计。一 个线程是用户主线程，负责获取消息;另一个线程是心跳线程，负责向 Kafka 汇报消费者 存活情况。将心跳单独放入专属的线程，能够有效地规避因消息处理速度慢而被视为下线 的“假死”情况。
单线程获取消息的设计能够避免阻塞式的消息获取方式。单线程轮询方式容易实现异步非阻塞式，这样便于将消费者扩展成支持实时流处理的操作算子。因为很多实时流处理操作算子都不能是阻塞式的。另外一个可能的好处是，可以简化代码的开发。多线程交互的代码是非常容易出错的。
常见面试题
1. Kafka中的ISR、AR又代表什么？
2. Kafka中的HW、LEO等分别代表什么
3. 有哪些情形会造成重复消费，以及如何避免
4. 如何通过offset，找到message
5. kafka的消息存储结构
6. 失效副本是什么，主要判断条件是什么，怎么恢复
7. Kafka的那些设计让它有如此高的性能（分区、生产者消费者模型、offset提交方式、应答模式、日志格式）
8. kafka follower如何与leader同步数据
9. Kafka中的消息是否会丢失，以及如何解决
10. 为什么Kafka不支持读写分离
11. kafka的零拷贝以及页缓存是什么
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