敏源M117 IIC CRC校验程序（X8+X5+X4+1）

/******************************************************************************
 * Name:    CRC-8/MINGYUAN           x8+x5+x4+1
 * Poly:    0x31
 * Init:    0xFF
 * Refin:   False
 * Refout:  False
 * Xorout:  0x00
 *****************************************************************************/
uint8_t crc8_itu(uint8_t *data, uint_len length)
{
    uint8_t i;
    uint8_t crc = 0xFF;        // Initial value
    while(length--)
    {
        crc ^= *data++;        // crc ^= *data; data++;
        for ( i = 0; i < 8; i++ )
        {
            if ( crc & 0x80 )
                crc = (crc << 1) ^ 0x31;
            else
                crc <<= 1;
        }
    }
    return crc ^ 0x00;
}