组会复盘（一）

（一）学习方法论

1.目的？

运用数学工具解决实际问题。

2.如何学习？

研究一个问题需要了解它的来龙去脉（如国内外背景之类）。一般，我们看问题保持中立的态度。

检验标准：能把这个问题当做故事讲给一个完全不懂这个领域的人听。这是一个由复杂到简单，再由简单到复杂的过程。

3.如何阅读文献？

首先泛读文献综述（博士论文），再挑选感兴趣的、觉得适合自己的精读。精读主要看研究的对象、研究的方法、研究的目标或者性能指标。

（二）目前需要研究的问题

对象：研究$\dot{x}=Ax$的问题（稳定性相关）。

1.内部稳定：$\dot{x}=f(t,x)$ 求解$x(t)=(t,t_0,x_0)\to 0$
(i)是否趋近于零
(ii)如何趋近于零
(iii)以怎样的速度趋近于零
实际:$\dot{x}=f(t,t-\tau ,x)$

2.外部稳定：$\dot{x}=f(t,x,v)$ ，其中v表示外部干扰。

系统指标：$\dot{x}=f(t,x)+u(x)=F(t,x)$
其中$f(t,x)\nrightarrow 0$，$u(x)$表示加控制器，使得$F(t,x)\to 0$
状态反馈（控制器设计，简化）：
1.判断输出。$u(x)=cy$,$y=kx$,y为输出,x为未知状态。
2.对比模拟状态。$\dot{z}=g(t,z)$,输出动态反馈。

（三）待了解内容

1.$\dot{x}=Ax$，稳定性
2.夹逼准则（不等式）
3.利普希茨条件
4.分段线性（$piecewiselinear$）
5.微分方程（王高雄）
6.BAM（解学军）
7.有限时间有界（FTB），系统$v$镇定$\dot{v}<0$
8.$fuzzycontrol$,$\sum u_i(k_{i}x)$非线性

如有错误或者问题请指出，欢迎各位朋友交流学习。