【备忘录】UTM坐标系与经纬度转换 MATLAB C语言

最新推荐文章于 2024-04-11 13:31:43 发布
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由于需要对经纬度信息进行卡尔曼滤波，而且系统状态含有速度信息，所以要使用基于米定位的坐标系。故而需要先把经纬度信息转为UTM信息。

需要保证输入的观察值Ck的UTM区域要与当前拍的先验估计值X_{k}^{-}保持在同一个区域（否则坐标会出现跳变），需要在每次完成滤波后对后验值判定当前所在区域。

若输入的区域与前一拍的后验值不在一个区域时，直接舍弃当前拍的后验值，把当前观测设定为前一拍的后验，重新初始化滤波。这种做法虽然牺牲临界点的经度但是比较方便。

UTM坐标系概念详解：（建议直接看这个英文的维基百科，中文没有找到讲的很好的）

https://en.wikipedia.org/wiki/Universal_Transverse_Mercator_coordinate_system

MATLAB 的转换程序

（双向）https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/45699-ll2utm-and-utm2ll

（deg2utm）

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Clever_idiot
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专栏目录
UTM2LatLong GeoTiff 转换器：将 UTM 坐标中的 GeoTiff 图像转换为纬度/经度坐标中的 GeoTiff。-matlab开发
05-30
此工具可将 UTM GeoTiff 或具有相应 UTM 世界文件的 tiff 转换为 Lat/Long GeoTiff，而无需使用 Mapping Toolbox。 读入源文件并使用地理目录信息创建新的 GeoTiff。 此功能利用文件交换网站上的以下功能： geotiffwrite.m by Jimmy Shen（文件 ID：#27959） utm2ell.m by Mike Craymer（包含在他的 Geodetic Toolbox #15285 中） 麦克·克雷默（Mike Craymer）绘制的rad2deg.m（包含在他的大地测量工具箱＃15285中）
UTM坐标与GPS经纬度(WGS84)的相互转换
A_L_A_N
08-12 1万+
参考： UTM坐标与时区说明
C/C++ 实现 WGS84 经纬度（Longitude & Latitude）与 UTM 通用横轴墨卡托投影坐标系（XY, Easting & Northing）的转换
最新发布
qq_35662333的博客
04-11 1075
本文要解决的是如何将定位方案（例如组合导航）返回的经纬度信息转换为用 XY 表示的平面坐标，从而更加直观地描述位置与位置变化，且保持较高的精度。
LL2UTM 和 UTM2LL：纬度/经度与 UTM 坐标之间的精确和矢量化转换。-matlab开发
05-29
UTM2LL将通用横向墨卡托（UTM）的东/北坐标转换为纬度/经度。 LL2UTM 将纬度/经度坐标转换为 UTM。 这两个函数都使用精确公式（毫米精度）、可能的用户定义数据（WGS84 是默认值），并且都是矢量化的（代码中没有循环）。 这意味着巨大的点矩阵，就像整个 DEM 网格，可以非常快速地转换。 示例（需要 readhgt.m 作者的函数）： X = readhgt(36:38,12:15,'merge','crop',[36.5,38.5,12.2,16],'plot'); [lon,lat] = meshgrid(X.lon,X.lat); [x,y,zone] = ll2utm(lat,lon); % 做这项工作！ z = double(Xz); z(z==-32768 | z<0) = NaN; 数字pcolor(x,y,z); 遮光平面； 坚持，稍等轮廓（x，y，z，[
坐标转换最全Matlab工具箱
03-05
慕尼黑工大出的史上最全坐标转换工具箱，包含最常用的投影变换功能、七参数布尔沙模型等，强烈推荐！
利用Matlab进行地理坐标和直角坐标相互转换
OovEver的专栏
09-14 3万+
利用Matlab进行地理坐标和直角坐标相互转换 Matlab版本：8.1.0.604 (R2013a) 这里需要用到的命令有：maps, defaultm, projfwd, projinv   1，  查看有哪些地图投影方式： 运行maps查看有哪些投影方式 >> maps   MapTools Projections   CLASS                 NAME
GPS坐标转换：经纬度转UTM坐标（Matlab程序）
鬼技的博客
10-29 2714
原文链接
deg2utm:将纬度/经度向量转换为 UTM 坐标的函数 (WGS84)-matlab开发
06-01
此函数基于 Gabriel Ruiz Martinez 的 UTM.m 函数，但它不提供 GUI，而是使用坐标向量。 [x,y,utmzone] = deg2utm(Lat,Lon) % 示例 1： % 纬度=[40.3154333; 46.283900； 37.577833； 28.645650； 38.855550； 25.061783]； % Lon=[-3.4857166; 7.8012333； -119.95525； -17.759533； -94.7990166； 121.640266]； % [x,y,utmzone] = deg2utm(Lat,Lon); % fprintf('%7.0f',x) E8731407653239027230253343898362850 % fprintf('%7.0f',y) D628815126290416308
matlab开发-deg2utm
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matlab开发-deg2utm。将lat/lon矢量转换为utm坐标的函数（wgs84）
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项目中用到经纬度相互转换，自己写感觉太麻烦，查询后发现利用geos和proj4可以完成坐标转换，现在记录一下方便以后自己查询。 //经纬度转utm坐标 int convert_lonlat_utm(const new3s_PointXYZ &lon_lat_coord, new3s_PointXYZ &utm_coord) { OGRSpatialReferen
UTM转经纬度
qq_17328759的博客
05-28 9602
应用场景： UTM转换为经纬度坐标 实现代码： from pyproj import Transformer, Proj, transform WGS84 = Proj(init='EPSG:4326') p = Proj(init="EPSG:32651") # utm x, y, z = 250664.01, 3346856.17, 0 lat, lon = transform(p, WGS84, x, y) print("x:", x, "y:", y) print("lat:", lat, "lo
自动驾驶 坐标系转换 WGS84转UTM坐标系 墨卡托投影
11-24
由于将WGS84坐标系转化为UTM坐标系大多都是C或者C++代码，对于尝试用matlab的小伙伴来说，可能是对C/C++不熟悉或者不愿意自己动手去转换，所以我上传了使用matlab/simulink写的WGS84坐标系转化为UTM坐标系程序；欢迎下载
geodetic292a.zip_matlab定位导航_matlab定位解算_定位_定位解算_定位解算MATLAB
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GNSS接收机导航定位解算的matlab源代码
Geodetic_Transformations_Toolbox.zip_3D仿射变换_Molodensky_Transform
07-14
一组用于计算不同参考椭球和不同投影之间的坐标变换的函数，包括以下工具： - 从笛卡尔到地理坐标的 转换，以及 从地理坐标到横向墨西哥映射的反向 转换或者朗伯保形锥形映射以及 从地理到可以处理不规则区域和极点映射的UTM和背面 - 3D / 2D / 1D相似变换（Helmert变换） - 确定3D / 2D / 1D-Helmert变换的参数 - 执行Helmert变换 后应用残差校正 - 读取和使用NTV2转换参数 - ITRS和ETRS帧之间的3D转换 - 3D / 2D仿射变换及其参数确定 - 3D / 2D到2D投影变换及其参数确定 - Molodensky变换
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10-19
经纬度与高斯坐标及经纬度与UTM坐标互转 代码为VS2005工程，算法为c/c++
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08-22
matlab开发-LL2UTMandUTM2LL。经纬度与UTM坐标的精确和矢量转换。
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07-14
UTM-XY格式坐标转换为经纬度格式坐标
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weixin_39860201的博客
03-17 1206
txt文件数据修改成我的数据后，替换了文件名，程序运行后出现了两个问题：一：弹出图像框但没有内容 图像框里是空白的，这事为什么？二：输出的coordinate.txt文件里数据怎样处理精度问题，就像您贴出来的转换后的坐标似地能保留到小数点后很多位？请看附录二附录一：我的程序>> L=dlmread('hangji01.txt');axesm utmZ=utmzone(L(1,1...
matlab将utm坐标转换为经纬度
04-28
在 MATLAB 中，可以使用 Mapping Toolbox 中的函数 `utm2ll` 将 UTM 坐标转换为经纬度坐标。以下是一个简单的示例： ```matlab % UTM 坐标 (zone 51, 北纬 35,000,000m, 东经 400,000m) utmCoord = [51, 400000, 35000000]; % UTM 转经纬度 [lat, lon] = utm2ll(utmCoord(2), utmCoord(3), utmCoord(1)); % 显示结果 fprintf('经度: %.6f, 纬度: %.6f\n', lon, lat); ``` 运行这段代码，应该可以得到类似以下的输出： ``` 经度: 3.512217, 纬度: 51.000000 ``` 其中，经度为 3.512217 度，纬度为 51.000000 度。

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