qq_37923517的博客

本文以一个简单的模型为例讲述Embeded Coder生成的C代码的架构。

关键的2个函数是SingleSubsystem_step, SingleSubsystem_initialize. 前者是仿真的每一步要执行的函数，后者是初始化函数。以上代码列出并不是直接从Simulink生成的代码中复制过来的，有一点点修改。首先SingleSubsystem_M_ 全局变量，保存仿真过程中的模型整体数据，其实就是为了控制模型的仿真步数。这个函数先把SingleSubsystem_M_清零，然后将结束时间设置为10.0，步长为0.2，这2个数据都可以在模型中设置。...

add_block也没有指定位置的参数。当然可以通过get_param([Model_Name'/Pulse1'],'Position')查看位置参数，用的是Windows默认坐标系，即左上角是原点，向右是x轴，向下是y轴。本文介绍如何用simulink脚本全自动创建simulink模型。封装子系统的关键是把子系统看成1个模块，注意在子系统中加线格式为。如果想要封装一些已存在的模块，用下列代码。或者整个子系统内部模块再封装为子系统。运行simulink模型仿真的语句为。完整的封装子系统例子如下。......

注意AdaptivePlatform和ClassicPlatform的区别，前者是面向服务的平台，后者是面向信号的平台。生成代码的操作如下点击App->Autosarcomponentdesigner.点击Settings->C/C++codegenerationsettings.由于我们用的是adaptiveplatform，系统目标文件改为autosar_adaptive.tlc，工具链为Autosar_Adaptive|CMake，总之尽量选有adaptive的选项。......