STM32移植ucos ii要点

1、ucos ii相关文件移植

2、删除stm32f10x_it.c中的PendSV_Handler函数

3、修改stm32f10x_it.c中的SysTick_Handler函数

void SysTick_Handler(void)
{
    OSIntEnter();
    OSTimeTick();
    OSIntExit();
}

4、在初始化时配置ucos的systick和时间片

static void systick_init(void)
{
    RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;
    RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);
    SysTick_Config(rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC);
}

5、使用微库编译，否则可能ram不够。