中断下半部WorkQueue机制的实现原理

中断下半部WorkQueue机制的实现原理

在单片机的开发过程中，中断响应是非常重要且常用的功能，然而直接在中断服务函数中执行延迟较长的操作会导致系统效率低下，因此需要采用中断下半部机制来进行处理。WorkQueue机制是其中一种实现方式，本文将介绍其基本原理及实现方法。

WorkQueue机制的基本原理是将需要延迟执行的任务放入一个队列中，等待系统空闲时再执行，以实现中断下半部的处理。下面我们通过代码演示来具体说明其实现方法。

首先定义一个Work结构体，表示需要执行的任务：

struct work_struct {
    struct list_head    entry;  // 链表指针，连接多个work
    void (*func)(void *);       // work执行函数
    void                *data;  // 传递给work执行函数的参数
};

然后定义一个队列（workqueue）：

struct workqueue_struct {
    struct list_head    worklist;               // work队列
    spinlock_t          lock;                   // 自旋锁
};

接着定义初始化队列、添加work和执行work的函数：

void init_workqueue(struct workqueue_struct *wq)
{
    INIT_LIST_HEAD(&wq->worklist);
    spin_lock_init(&wq->lock);
}

void queue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct