使用 Container_of 在单片机中获取结构体首地址

使用 Container_of 在单片机中获取结构体首地址

在单片机的嵌入式开发中，经常需要处理数据结构，比如链表和队列等，而这些数据结构通常是以结构体形式组织的。但有时候需要通过一个成员变量的指针来访问整个结构体，这就需要用到 Container_of 这个宏。

Container_of 是 Linux 内核中的一个宏定义，用来从结构体成员指针得到结构体指针。其使用方法如下：

#define container_of(ptr, type, member) ({
const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr);
(type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})

其中，ptr 为结构体成员指针，type 为结构体类型，member 为结构体成员名。

那么，Container_of 的实现原理是什么呢？

Container_of 实现原理

在 C 语言中，结构体是一种复合数据类型。由于结构体成员在内存中是连续存放的，因此每个结构体成员都有一个固定的偏移量。Container_of 利用这个特性来实现从结构体成员指针得到结构体指针的功能。

Container_of 宏定义中的关键是通过 offsetof 宏来获得结构体成员在结构体中的偏移量。offsetof 宏的定义如下：

#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)

这个宏用于得到 MEMBER 在 TYPE 结构体中的偏移量。我们把其展开来看：

(TYPE *)0 表示一个空指针类型，由于这是一个指针类型，需要加上 * 才能表示该类型的变量。将其强制转换为结构