20180726杂记

1、Eigen库添加至VS2017：

参考博文：https://blog.csdn.net/u012428169/article/details/71169546

2、VS添加头文件：

（1）在工程目录中新建include文件夹用于存放头文件；

（2）将该路径添加至VC++目录：

3、在main函数中调用其他cpp文件变量时候，定义一般流程如下：

example.cpp:

double install_acc[2];

mian:

extern double install_acc[2];

4、codelite 头文件路径添加：

5、出现bug时候先检查：

1、using namespace std;

2、#include <iostream>等

6、C++读和写txt文件：

FILE *fp;

char filename[] = "mag_data.txt";

fp = fopen(filename,"r");//read

fp = fopen(filename,"w");//write

fscanf():fscanf(fp,"%lf %lf %lf",&Buffer_acc[0][i],&Buffer_acc[1][i],&Buffer_acc[2][i]);//read

fprintf():fprintf(fp1, "%d\r\n", j++);//write