qq_38006724的博客

本帖为感慨和介绍部分。所有具体技术和代码均在后续。 两年的使用，回首看：基本涉及到了STM32F103，F407系列的所有常用功能。所以准备总结一番。本文出发点：1，自己梳理总结备用。2，发出来查漏补缺。3帮助新玩家。 开始接触STM32是因为要做直流电机驱动。相较于其他，STM32在配置使用上是非常简单的。配置定时器为编码器模式采集反馈，配置定时器通道做PWM输出，加上个PID闭环调节算法;...

一. 开发环境 1 STM32的开发环境一般为KEIL-ARM，目前大多使用keil5，具体版本依据公司版本确定保证兼容。 2 我使用的是keil5的 5.14版本。提供软件下载，破解，和Flash文件。链接：https://pan.baidu.com/s/1N5kPjgdml4OO-zSzAi_MHg 提取码：h19q 。 3 keil5的具体使用操作我就不介绍了，去找专门的文章学...

一 STM32的IO脚使用，首先要配置其GPIO. 首先我们来了解STM32 GPIO的8种模式: 上 拉 输 入 模 式 （ GPIO_Mode_IPU ）: 单片机内部接上拉电阻，若 GPIO 引脚配置为上拉输入模式，在默认状态下 （GPIO 引脚无输入），读取得的 GPIO 引脚数据为 1，高电平。 下 拉 输 入 模 式（GPIO_Mode_IPD ）: 单片机内部接下拉...

1.很多初学者不理解时钟对于单片机的意义，简单来说，时钟源就像一个发动机，产生的时钟就是单片机的动力。 2.STM32 有以下 4 个时钟源 ： 1）高速外部时钟（HSE）：以外部晶振作为时钟源，STM32F103我们一般采用 8 MHz 的晶振,STM32F407性能更高，我们一般采用25M。 2）高速内部时钟（HSI）：由内部 RC 振荡器产生，频率为 8 MHz，但不够稳定和精准。...