_Emma_-CSDN博客

原创【xboot】xboot环境搭建

XBoot是一个为嵌入式系统设计的高效、灵活的启动加载器（bootloader），它支持多种处理器架构，如ARM和MIPS，并具有广泛的设备树支持。它由Alex Forencich开发和维护，目的是提供一种简单、轻量级的方式来引导嵌入式系统。XBoot的主要特点包括：1.支持多种处理器架构，包括ARM和MIPS。2.提供了对多种SoC和开发板的设备树支持。3.高度可配置，以满足特定需求和限制。4.支持多种文件系统类型，例如FAT、EXT2/EXT3/EXT4、JFFS2等。

2024-07-25 09:57:29 145

原创【RawSocket】RawSocket的使用方法

RawSocket是数据链路层的socketRaw socket（原始套接字）是一种特殊的网络套接字类型，它允许应用程序直接发送和接收底层的网络数据包，而不需要经过标准的传输层协议（如TCP或UDP）的处理。3.4.5.6.7.

2024-07-24 10:57:17 322

原创【UML】UML的使用方法

在UML图中，类图、用例图、时序图是较为常用的。类图是面向对象系统建模中最常用和最重要的图，是定义其他图的基础。类图主要是用来显示系统中的类、接口以及它们之间的静态结构和关系的一种静态模型。类图中最基本的元素是类、接口。软件设计师设计出类图后，程序员就可以用代码实现类图中包含的内容。

2024-07-23 10:23:00 748

原创【生产-消费模型】生产者 - 消费者模型原理及实现

假设有两个进程（或线程）A、B和一个固定大小的缓冲区，A进程生产数据放入缓冲区，B进程从缓冲区中取出数据进行计算，这就是一个简单的生产者-消费者模型。这里的A进程相当于生产者，B进程相当于消费者。

2024-07-23 10:19:57 640

原创【编解码】视频编码原理及主要指标

H264压缩技术主要采用了以下几种方法对视频数据进行压缩。帧内预测压缩，解决的是空域数据冗余问题。帧间预测压缩（运动估计与补偿），解决的是时域数据冗徐问题。整数离散余弦变换（DCT），将空间上的相关性变为频域上无关的数据然后进行量化。CABAC压缩。I帧：关键帧，采用帧内压缩技术。P帧：向前参考帧，在压缩时，只参考前面已经处理的帧。采用帧音压缩技术。B帧：双向参考帧，在压缩时，它即参考前而的帧，又参考它后面的帧。采用帧间压缩技术。

2024-07-23 10:06:45 792

原创【selinux】Linux的信息安全模块 - selinux

selinux全称(Security-Enhanced Linux)安全增强型Linux,它是一个Linux内核模块，也是Linux的一个安全子系统。

2024-07-23 09:56:29 598

原创【Linux网络】ip route 命令

*6.boardcast(广播)：**目的地是广播地址，数据包作为链路广播发送，通常是向本地网络广播；**4.prohabit(禁止)：目的地不可达,数据包会被丢弃,**ICMP 会返回。/etc/iproute2/rt_tables文件中。

2024-07-23 09:53:22 957

原创【GSML】千兆多媒体串行链路GMSL协议

GSML，中文名称千兆多媒体串行链路，是Maxim公司推出的一种高速串行接口，适用于音频，视频和控制信号的传输，通信介质支持同轴电缆以及屏蔽双绞线，使用50欧同轴电缆或者100欧屏蔽双绞线(STP)时，长度可达15m甚至更长。核心技术时串行器/解串器，简称SerDes.首先通过串行器将并行数据流转为串行数据流，然后通过更高的频率进行传输，之后通过解串器将接收到的串行数据流转换为并行数据流。

2024-07-22 18:14:03 216

原创【Ubuntu服务器】用户分配及sudo权限赋予

接下来即可在本地通过SSH工具远程访问Ubuntu服务器了，我的电脑到此已经可以成功连接，如果访问还是不成功，请检查Ubuntu防火墙配置工具。连接成功后，即可通过SSH来增加使用成员，并赋予sudo权限(因为日常开发经常会用到sudo，所以未做权限限制)各用户空间是无法互相访问的，如有共享文件，可以在其他目录建立公共目录，作为共享资源的存放地址。安装完成后，SSH服务将被自动启动，验证SSH服务是否被开启。配置完成后，各个用户即可通过自己的用户账号和密码登录服务器。以下操作需以root账户进行操作。

2024-07-22 18:09:25 131

原创【windows】在windows右键菜单加入在当前路径打开cmd功能

在Ubuntu中可以在一般目录下点击右键选中Open in Terminal即可打开一个命令终端，由于自己平常在windows上开发时也常常使用cmd命令行进行操作，但是每次都需要提前复制好要访问的路径，打开cmd后，cd到需要到的路径，这样做比较麻烦，所以在windows右键菜单栏中添加一个类似于Ubuntu上的功能可以带来一定程度的方便。在任意目录下点击右键，菜单中就会出现cmd_here的功能项，点击后就会之间在当前路径打开cmd。

2024-07-22 18:07:09 142

原创【Ubuntu】如何将Ubuntu软件源切换到国内源？

当初次部署Ubuntu镜像时，会发现更新软件时速度非常慢，因为Ubuntu的软件都来自与国外，所下载或更新软件时的速度非常慢，此时就可以选择切换到国内的软件源来解决此问题。使用编辑器打开sources.list文件，并将1中复制的配置信息替换到sources.list中，然后保存退出。清华源: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/打开清华源链接，切换到自己所使用的Ubuntu版本，复制文本框中的配置信息。至此完成更新Ubuntu软件源整个过程。

2024-07-22 17:59:54 398

原创【VirtualBox】VirtualBox磁盘扩容

关闭正在运行的镜像，Tools->Properties,选中需要扩容的vdi磁盘，拖动下main的Size进度条进行扩容，完成后点击Apply。5.删除/dev/sda1下的一些文件腾出空间，然后reboot重启即可，正常起来后用上面的方法对磁盘进行扩容，后续即可正常使用。注意未分配和主分区/dev/sda1之间不能有其他分区，所以我们需要将他们之间的分区删除掉，然后在resize主分区。启动镜像，打开命令行，输入gparted启动硬盘扩容工具，如果没有则使用。查询磁盘的使用空间确实已经到了极限。

2024-07-22 17:55:49 177

原创【网络调试工具】wrieshark&tcpdump

网络报文的参数非常多，在实际抓包的时候都是采用条件过滤的选项来获取我们关心的报文。

2024-07-22 10:50:08 525

原创【Linux文件系统】文件描述符fd是什么？

1.用户open文件得到一个非负数句柄fd，之后针对改文件的IO操作都是基于这个fd2.文件描述符fd本质上讲就是数组索引，fd等于5，对应数组的第5个元素，数组是进程打开的所有文件的数组，数组元素类型为struct file;3.结构体task_struct对应一个抽象的进程，files_struct是这个进程管理该进程打开的文件数组管理器。fd对应着数组的编号，每一个打开的文件用file结构体表示，内含当前偏移等信息。

2024-07-22 10:38:44 656

原创【Linux中断】中断下半部-tasklet的原理与使用

(1)一种特定类型的tasklet只能运行在一个CPU上，不能并行，只能串行执行(2)多个不同的类型的tasklet可以并行在多个CPU上(3)软中断是静态分配的，在内核编译好后，就不能再改变了。但tasklet灵活很多，可以在运行时改变tasklet是在两种软中断类型的基础上实现的，因此如果不需要软中断的并行也行，tasklet就是最好的选择。所以也可以说tasklet是软中断的一种特殊用法，即延迟情况下的串行执行。

2024-07-22 10:38:08 360

原创【Linux中断】中断下半部-软中断softirq的原理与使用

软中断是中断下半部的典型处理机制，是随着SMP的出现应运而生的，也是tasklet实现的基础，软中断的出现是为了满足中断上半部和下半部的区别，使得对时间不敏感的任务延后执行，而且可以在多个CPU上并行执行，使得总的系统效率可以更高。

2024-07-22 10:37:32 663

原创【Linux中断】Linux系统中断机制简述

1.使能中断，初始化相应的寄存器2.注册中断服务函数，也就是向irqTable数组的指定标号处写入中断服务函数3.中断发生以后进入IRQ中断服务函数，IRQ的中断服务函数在irqTable里面查找具体的中断处理函数，找到以后执行相应的中断处理函数。

2024-07-22 10:36:34 616

原创【协程】进程，线程和协程

协程是用户态的线程，通常创建协程时，会从进程的堆中分配一段内存作为协程的栈。线程的栈有8MB，而协程的栈大小通常只有几十KB。而且C库的内存池不会给协程预分配内存，因为它感知逼到协程的存在。这样更低的内存空间为高并发提供了保证为什么要搞出协程：1.节省CPU资源，避免系统内核级的线程频繁切换，造成CPU资源浪费，而协程是用户态的线程，用于可以自行控制协程的创建和销毁，可以避免系统级线程上下文切换造成的资源浪费。

2024-07-22 10:33:43 204

原创【mmap】零拷贝 - mmap原理

使用 mmap 对文件进行读写操作时可以减少内存拷贝的次数，并且可以减少系统调用的次数，从而提高对读写文件操作的效率。由于内核不会主动同步 mmap 所映射的内存区中的数据，所以在某些特殊的场景下可能会出现数据丢失的情况（如断电）。为了避免数据丢失，在使用 mmap 的时候可以在适当时主动调用 msync 函数来同步映射内存区的数据。

2024-07-22 10:30:15 577

原创【Linux内核】Linux内核 - 进程管理

进程是在处理器上执行的一个实例，进程可使用任意资源以便Linux内核可以处理完成它的任务。在Linux上运行的所有进程都是通过task_struct结构来管理的，被称为进程描述符。一个进程描述符包含单个进程在运行期间的所有必要的信息，比如进程表示，进程的属性，构建进程的资源等等。

2024-07-19 15:42:18 235

原创【v4l2】Linux多媒体框架 - videobuf2概览

框架可以分为两部分看：控制流+数据流，之前已经大概的描述了控制流，数据流部分就是video buffer，V4l2 buffer的管理是通过videobuf2来完成的，它充当于用户空间和驱动空间之间的中间层，并提供模块化的内存管理功能。上图大体包含了videobuf2的框架。

2024-07-19 15:41:31 354

原创【v4l2】Linux多媒体框架 - v4l2 core详解

V4L2是Video for linux2的简称，是Linux中关于视频设备的内核驱动框架。定义在include/linux/videodev2.h。

2024-07-19 15:39:16 289

原创【cmd】Linux常用命令

ps -a:显示现行终端机下所有程序，包括其他用户的程序ps u:已用户为主的格式来显示程序状况ps x:显示所有程序，不以终端机来区分STAT有关状态D：不可中断的静止R: 正在执行中S: 静止状态T: 暂停执行Z: 不存在但暂时无法消除W: 没有足够的内存分页可分配。

2024-07-19 15:36:49 178

原创【workqueue】workqueue原理和机制

/ 工作队列中的工作链表// 获取work// 工作队列中的线程工作项结构体// 将该工作项挂载到工作链表上// 工作项绑定的函数指针// 用户自定义数据，当工作项执行时会调用此函数work：工作项结构体指针work_func ：回调函数，工作项执行时调用work_data : 用户自定义数据，回调函数参数返回值：无此接口初始化work指针指向的工作项，并绑定回调函数work_func以及用户自定义数据work_data。

2024-07-19 15:34:26 345

原创【Linux内核】Linux内核-进程创建过程

在 fork 创建进程的时候，地址空间 mm_struct、挂载点 fs_struct、打开文件列表 files_struct 都要是独立拥有的，所以都去申请内存并初始化了它们。但由于今天我们的例子父子进程是同一个命名空间，所以 nsproxy 还仍然是共用的。其中 mm_struct 是一个非常核心的数据结构，用户进程的虚拟地址空间就是用它来表示的。对于内核线程来讲，不需要虚拟地址空间，所以 mm 成员的值为 null。

2024-07-19 15:32:38 314

原创【Linux内核】Linux中进程与线程的区别

上面调用 dup_task_struct 时传入的参数是 current，它表示的是当前任务。和 copy_files 函数类似，在 copy_fs 中如果指定了 CLONE_FS（创建线程的时候），并没有真正申请独立的 fs_struct 出来，近几年只是在原有的 fs 里的 users +1 就算是完事。从代码看出，如果指定了 CLONE_FILES（创建线程的时候），只是在原有的 files_struct 里面 +1 就算是完事了，指针不变，仍然是复用创建它的进程的 files_struct 对象。

2024-07-19 15:23:17 867

原创【pthread】POSIX接口简述

POSIX Threads简称Pthreads，此标准定义了一套C语言的类型，函数和常量。线程管理：包括线程创建(create),线程分离(detach),线程连接(join)及设置和查询线程属性的函数等互斥锁：用于限制线程对共享数据的访问，保护共享数据的完整性。包括创建、销毁、锁定和解锁互斥锁及一些用于设置或修改互斥量属性等函数。条件变量：用于共享一个互斥量的线程间的通信。包括条件变量的创建、销毁、等待和发送信号等函数读写锁和屏障：包括读写锁和屏障的创建、销毁、等待及相关属性设置等函数。

2024-07-18 14:40:28 276

原创【pthread】pthread - 线程的高级属性

线程接收取消请求后会结束运行的地方，根据POSIX标准，pthread_join()、pthread_testcancel()、pthread_cond_wait()、pthread_cond_timedwait()、sem_wait()等会引起阻塞的系统调用都是取消点。pthread多线程程序中所有线程共享信号处理函数，如果在一个线程中为某个信号绑定信号处理函数，当这个信号触发后，其他的线程都会跟随响应，如果在一个线程中修改信号处理函数，这个结果也会影响到其他线程。设置取消状态，由线程自己调用。

2024-07-18 14:38:36 258

空空如也

空空如也