cesium坐标系转换

1、坐标系

new Cesium.Cartesian2(1,1) 

//表示一个二维笛卡尔坐标系，也就是直角坐标系（屏幕坐标系）

new Cesium.Cartesian3(1,1,1) 

//表示一个三维笛卡尔坐标系，也是直角坐标系(就是真实世界的坐标系)

2、 二维屏幕坐标系到三维坐标系的转换

var pick1= scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(pt1), scene) 

//其中pt1为一个二维屏幕坐标。

3、三维坐标到地理坐标的转换

var geoPt1= scene.globe.ellipsoid.cartesianToCartographic(pick1) 

//其中pick1是一个Cesium.Cartesian3对象。

4 地理坐标到经纬度坐标的转换

var point1=[geoPt1.longitude/Math.PI * 180,geoPt1.latitude/Math.PI * 180]; 

//其中geoPt1是一个地理坐标。

5 经纬度坐标转地理坐标（弧度）

var cartographic = Cesium.Cartographic.fromDegree(point) //point是经纬度值

var coord_wgs84 = Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng, lat, alt);

//单位：度，度，米

6 经纬度坐标转世界坐标

var cartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegree(point)

7 计算两个三维坐标系之间的距离

//pick1、pick3都是三维坐标系

var d = Cesium.Cartesian3.distance(

    new Cesium.Cartesian3(pick1.x, pick1.y, pick1.z), 

    new Cesium.Cartesian3(pick3.x, pick3.y, pick3.z)

);