H4cker的博客

Homework2一.作为图像描述的关键点，图像特征点需具备哪些性质？请给出fast，ORB和sift特征点概念及检测原理。特征点：图像当中具有代表性的部分• 可重复性: 在不同图像中能重现• 可区别性: 不同的点有不同的表达• 高效: 特征点数量应远小于像素的数量• 本地: 特征仅与一小片图像区域相关特征点的信息• 位置、大小、方向、评分等——关键点(Key po...

Homework4一，请解释轮式移动机器人中，同步传动和差分传动的区别；1.同步驱动所有的轮子都被同一个马达驱动,差速驱动每个轮子都带有独立的执行机构，转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。无论 WMR 运动到何处，其左、右驱动轮间轮距 L 是不会改变的，因此左右轮的坐标与轮间距 L 的关系为2.同步驱动所有的轮子转动被同一马达驱动，定...

Homework3参照所给A*演示例程，修改代码，并在linux下编译，运行。方法一：1.编写CMakeLists文件文件夹内容2.编译3.运行方法二：1.新建解决方案（跨平台Linux）：注意选择跨平台Linux，因为源程序时VS下编译的，现在我们要去Linux编译所以要跨平台，在win下的可执行程序是.exe而在Linux下是.ou...

homework1❖ 安装Ubuntu14.04或以上版本的linux系统并熟悉基本操作；（一）查看系统目录结构1）查看桌面在系统目录的位置，并观察目录结构2）查看所有位置的存储设备3）Linux的根目录（1）/bin 用户二进制文件：包含二进制可执行文件，系统所有用户可执行文件都在这个文件夹里，例如：ls，cp，ping等。（2）/sbin 系统二进制文件...