采用hxd019d传输数据相关

到手一个项目，要求使用hxd019d传输数据，由于这个红外传感器主要用于遥控器，限制颇多，用于自由传输数据较为麻烦，耗时也挺久的，在这里作为博客第一天，做下记录

一、项目简介：
1.1、项目要求
在密码器原有红能上添加红外数据传输红能，要求，a设备按下发送按键，b设备按下接收按键，b能正确无误将数据接收。
1.2、开发环境
硬件：以N78E366A为主控mcu的密码器、hxd019d红外传输模块、usb转串口模块。
软件：Keil.C51.V905、Nuvoton ISP-ICP Utility,v7.15
二、硬件相关：
主控mcu采用新唐N78E366A,红外传输模块采用宏芯达hxd019d，通过I2C数据通信，由于MCU不支持硬件I2C，采用软件模拟实现通信功能。硬件连接P2.7=SDA,P2.6=SCK,P4.6=BUSY，BUSY相关功能后面续说。
             
       
三、软件相关
1、通信原理：主控MCU将需要发送的数据处理后通过I2C写入hxd019d(红外模块)，接收方则在进入学习状态后，在busy状态发生变化后通过I2C读取数据，处理后为我们需要的数据。
2、数据组成：


如上图所示，发送时必须为232个字节数据，接收时将接收到230个字节，此为红外模块硬性规定，FF-F0之间数据可更改，且传输过程不会发生变化，FF之前百分之十五误差为正常范围，F0之后为数据保留段，因此，本次项目数据传输过程只能将数据存放于FF之后，F0可以适当后移。根据FF的数量，数据组成不同，当前为类似4进制，即最大不得超过4！！！
3、传输协议：由于数据传输限制，只能传输4进制数据，因此，发送时，两个字节表示一个数据，通过如下表格，数据转换：


（1）按字节发送时，8位字节拆分成高低4位，高四位放一个字节，低四位同样放入一个字节，如：发送一个字节时，假设它的ASCII码值为FE（实际我们发送时不可能有，但FE都能发送，其它更不用说了），则高四位为F，查表，hxddar[F]=0x33为实际发送的值，占一个字节，低八位为E,hxddar[E]=0x32为实际发送的值，占一个字节,由此解决进制限制问题。
（2）接收时，查表进行数据对比，如收到的是0x12,0x01(随意写的，方便理解)，轮询数据处理表，查询收到的数据在表中位置，0x12为表中第6位，0x01为第2位，组合61，则说明发送方发送的是a。
（3）注意：在硬件，包括工作电流供给正常，数据收发可以保证一致,但由于贴片电流，工作几乎接近极限状态，加上发送时要保证对方处于学习状态，两者之间也没有同步机制，实际产品发射灯之间距离也并不理想，因此有一定几率发生传输错误，一般错误代码中已进行纠正，建议连续发送100次后，手动按键重新发送。
4、红外工作流程
（1）发送方：将需要发送的数据按上文协议转换后，放入数据缓存段，由于资源问题，红外要求发送230字节分段发送，第一段为红外随机有误差数据，即FF段放于代码段，如下：


第二段为数据缓存段即我们自己的数据，放于xdata中，事先定义固定大小数组即可，还是资源限制，该次项目最大允许发送63字节，因此数组最小为126，实际定义132，如下：


0-3字节总共4字节用于接收方纠错，中间2个字节留空为0，其余数据可用。
第三段数据为F0之后数据，稳定考虑，F0之前4个字节保留，资源充足时，F0包括前4字节可继续后移，多出字节给以第二段数据缓存段，如下：


最后一个字节为校验码，检验码为前229字节和，取低8位放于230位。
发送时，通过I2C写函数，三段数据依次写发送，检验和最后发送，至此，发送数据完成。
注意：连续调用I2C写函数，中间必须间隔1.2S以上，中间有红外模块数据处理时间，也有红外传输时间，接收方接收处理时间以及下次继续接收等待时间，因此，实际写间隔1.8S，经大量数据实测，该延迟时间更为稳定，但测试未加入纠错机制，因此，实际需要可适当减少延迟等待时间，高于1.2S即可
（2）接收方：接收时，理论需准备232字节用于存放接收数据，由于资源限制以及实际产品并不需要，因此在I2C读函数将自己需要的数据读取存放其余读了丢弃即可节省内存空间。该项目数据交换采用对码实现，类似万能遥控器学习原遥控器功能，因此，接收时，调用使红外模块进入学习状态，延迟50MS等待硬件稳定后可读取BUSY口状态（BUSY初始为高电平，调用学习状态函数，将会拉低BUSY口电平，此时红外处于学习（接收）外面数据状态，当BUSY口由低变高，说明学习完成），再次为高电平时调用I2C读函数，读取红外模块数据，将读来的数据进行进制转换即得发送放发送的数据。
5、代码组成
1、代码分为红外发射函数，红外接收函数，软件模拟I2C时序函数，初始化硬件相关，掉电唤醒函数用于接收发送过程延迟等待，串口调试打印函数
2、发送接收函数参数说明：


发送：buf为需要发送的数据，len为长度，长度最大63
接收：buf为接收到并处理后的数据，返回值为1正确接收，为0发生错误
四、操作说明
1、按下电源键开机
2、按一下Enter键进入接收数据状态
3、按键输入需要发送的数据，然后按一下Edit键进入发送数据状态
注意：1、必须先按接收，等待1或2S后才能按发送键，由于数据采用对码传输，两者红外发射等距离不得超过20mm，传输时，贴紧两块板即可
      2、最长发送数据长度为63个字节，多发无效

附上代码链接：http://download.csdn.net/download/qq_38150742/10184638