不要浮躁！

falult

于 2021-02-03 15:04:52 发布

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警告自己：不要浮躁！！！

不要看到别人的回复，第一句话就说：给个代码吧！你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示，你就知道自己和别人思路的差异。
初学者请不要看太多的书那会误人子弟的。先找一本好书系统的学习。很多人用了很久都是只对部分功能熟悉而已，不系统还是不够的。
看帮助。不要因为很难，而自己又是初学者所以就不看；帮助永远是最好的参考手册，虽然帮助的文字有时候很难看懂，或不够直观。
不要被一些专用词汇所迷惑；最根本的是先了解最基础知识。
不要放过任何一个看上去很简单的小问题–他们往往并不那么简单，或者可以引伸出很多知识点；不会举一反三你就永远学不会。
知道一点东西，并不能说明你会用，会用是需要实践经验和时间积累的。
入门并不难，难的是长期坚持实践和不遗余力的学习和实践。
看再多的书是学不会用的，要多实践，多动手。
把时髦的技术挂在嘴边，还不如把基本的技术记在心里。

10.在任何时刻都不要认为自己手中的书已经足够了。

11.看得懂的书，请仔细看；看不懂的书，请硬着头皮看。

12.别指望看第一遍书就能记住和掌握什么——请看第二遍、第三遍。

13.请把书上的例子亲手去实践一下。

14.把在书中看到的有意义的例子进行扩充；并将其切实的运用到自己的设计中。

15.不要漏掉书中任何一个练习和实例——请全部做完并记录下思路。

16.别心急，应用确实不容易，水平是在不断的实践中完善和发展的。

17.每学到一个知识点的时候，尝试着对别人讲解这个知识点并让他理解----你能讲清楚才说明你真的理解了。

18.记录下在和别人交流时发现的自己忽视或不理解的知识点。

19.保存好你做过的所有的源文件----那是你最好的积累之一。

20.对于网络，还是希望大家能多利用一下。很多问题不是非要到论坛来问的，首先你要学会自己找答案，比如google、百度都是很好的搜索引擎，你只要输入关键字就能找到很多相关资料，别老是等待别人给你希望，看的出你平时一定也很懒！

21.到一个论坛，你要学会去看以前的帖子，不要什么都不看就发帖子问，也许你的问题早就有人问过了，你再问，别人已经不想再重复了，做为初学者，谁也不希望自己的帖子没人回的。

22.虽然不是打击初学者，但是这句话还是要说：论坛论坛，就是

大家讨论的地方，如果你总期望有高手总无偿指点你，除非他是你亲戚！！讨论者，起码是水平相当的才有讨论的说法，如果水平真差距太远了，连基本操作都需要别人给解答，谁还跟你讨论呢。
浮躁的人容易问：我到底该学什么；----别问，学就对了；

浮躁的人容易问：有钱途吗；----建议你去抢银行算了；

浮躁的人容易说：我要中文版！我英文不行！----不行？学呀！

浮躁的人分两种：只观望而不学的人；只学而不坚持的人；

浮躁的人永远不是（也成不了）一个高手。

实列：

我看楼主浮躁得不得了。现在什么都不要做了，先去看几遍《不要做浮躁的嵌入式工程师》这篇文章，想清楚了，
再动手吧。

我做了个实例，不用ST的库来点LED，解答你的问题

我的 KeilMDK 3.5
我的STM32板子奋斗版是，IC 是 STM32F103VET6
调试工具 JLINK V8
LED 接在 PB5 ，高电平点亮

既然楼主说一定懂C语言了，那么对于下面我的问题，不查百度，完全靠自己，懂多少？然后查了百度之后又能懂多少？

（一）新建 keil 工程，IC选择 ST 公司的 STM32F103VE，keil提示是否copy 启动文件，选择是。

这里有问题问楼主，
你有没有读过这个启动头文件？ 51 也是同样的启动文件，51的那个启动文件有没有读过？你知道
头文件里面做了什么吗？ C语言真的从 main 函数开始吗？运行时库是什么？这些资料从
什么地方知道？keil编译器的行为？
（如果你说头文件是汇编的，没有必要看，那我当我没说）

例如启动文件里面有这么一句，我的问题是 __main 这个标号在哪里实现的，注意，这里肯定不是 main 函数
这里跳到哪里去了？还有个问题 [WEAK] 这里是什么意思？有什么用？？？？

Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
LDR R0, =__main
BX R0

（二）新建一个 main.c 并且写一个 main函数，什么都不做，这和51一样了。

void main(void)
{
while (1)
{

}

然后因为我需要调试，则设置jlink调试器，在项目属性里面 Debug 标签，Use J-LINK/J-TRACE ，然后到
utilities 标签，同样选择J-LINK /J-TRACK ，并且选择 Setting 按钮，里面的 Programming Algorithm
还是空的，表示keil 不知道目标是什么，我添加一个 STM32F10X High-density Flash ，问题，为什么是
High-desity ？依据是什么？？？
全部确认返回。

这个时候已经可以编译，开发板上电，已经可以下载仿真的，虽然程序什么都没有写

（三）既然硬件，仿真器，调试都准备好了，接着就开始写程序了。
我一直推荐新手花钱买学习板和仿真器，因为可以排除硬件的问题，让初学者集中精力去写程序，而不用怀疑
硬件有问题，这点很重要。

这阶段主要是看书，了解这个IC 的架构，了解指令集，了解寄存器（别跟我说你找不到这些资料？ …）
Cortex-M3权威指南CnR2（电子书）.pdf
STM3210x参考手册.pdf
学习板原理图
博客，论坛等多个帖子，务必要对整个IC有个初步的了解。这个过程有点痛苦，但是值得花这个时间。

（四）开始写 LED
既然我们要操作 IO 口，当然就要看IO口相关的知识。打开 STM3210x参考手册.pdf ，我的目的只是操作 GPIO
所以我只需要将第五章看完就OK了。章节比较多，懒得看，根据一般的经验（楼主，你缺经验了吧？），不说多
就AVR 和 PIC 而已。操作IO一般是两个步骤，第一，操作IO控制寄存器，设置IO为输出，第二就是送数据。

那么很明显，只可能是 GPIOx_CRL GPIOx_CRH ， GPIOx_ODR 三个寄存器会有想要
仔细阅读这几个寄存器的介绍后知道，GPIOx_CRL 是控制 PIN 0-7 的属性的，GPIOx_CRH 控制PIN 8-15，ODR寄存器
当然就是输出数据了，将数据送到这里就行了。

然后，这几个寄存器的地址是多少？首先看 stm32f103ve.pdf 这个是官方的datasheet、，看第四章， Mmeory Mapping
为什么看这章？会英文都能猜到吧？，看 PORTB 的地址是 0x40010C00 - 0x40010FFF ，这个就是基地址了。基地址
加上偏移量就能找到具体的寄存器。

例如我需要操作 GPIOB_CRL 的偏移为 00H ，（看STM3210x参考手册.pdf） ODR 寄存器的偏移为 0CH
那么很自然得出
GPIOB_CRL = 0x40010C00
GPIOB_ODR = 0x40010C0C

怎么验证我的结论正确？先看 keil 给的头文件 \Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x\stm32f10x_map.h
#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)

这样怎么算都能算出 0x40010C00 出来吧？？ODR 寄存器同理

为了点亮 LED ，我需要将 PB5 （也就是 GPIOB5）设置为输出，并且ODR相应的位写入 1 ，看资料得出 MODE5 是
bit 20 21 控制的，CNF5 是bit 22,23
MODE5应该设置 10（0x2) 选择 2MHZ 输出，CNF5 选择00（0x0），通用推挽模式，于是将这个值写入

(*volatile unsigned long)0x40010C00 = (2<<20) | (0<<22); // 为简单起见，不管其他位了

楼主你是否能看懂这句C语言？？volatile 什么意思什么用？指针的本质是什么？为什么能这样用？2<<20 是什么
意思，为什么能这样用？楼主我真的不是为难你，嵌入式都这么写的，ST的头文件也是这么定义

同理，设置 ODR 寄存器
*(volatile unsigned long *)0x40010C0C = 1<<5;
*(volatile unsigned long *)0x40010C0C = 0;

STM32 没有SFR ，没有bit，没有sbit 的概念的了。是不是就不如 51 了？

下载运行，还不行，因为GPIOB 的CLK 没有使能，这时其实 GPIOB 是不能工作的，这是 STM32 特殊的地方，上电
默认外设的时钟都是关的，初学者没有注意这里，是可以原谅的，多看看书，多实践，多问问就是了。

找到问题的原因，则再 RCC_APB2ENR 设置，其中 BIT 3 就是 IOPBEN 是时钟使能位，同上，先找到 RCC_APB2ENR
的地址
#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
RCC_APB2ENR 的偏移是 18H ，所以最终得到地址为 0x40021018，操作方法同上

*(volatile unsigned long *)0x40021018 |= 1<<3;

最终的点LED的程序就完成了。
void main(void)
{
*(volatile unsigned long *)0x40021018 |= 1<<3;
*(volatile unsigned long *)0x40010C00 = (2<<20) | (0<<22);
*(volatile unsigned long *)0x40010C0C = 1<<5;
while (1)
{

}
如果将寄存器做一个定义，则程序变成如下

#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x40021018
#define GPIOB_CRL *(volatile unsigned long *)0x40010C00
#define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0C

void main(void)
{
RCC_APB2ENR |= 1<<3;
GPIOB_CRL = (2<<20) | (0<<22);
GPIOB_ODR = 1<<5;
while (1)
{

}

RCC_APB2ENR RCC 是时钟寄存器， APB2 是外设2 ，ENR ，可以理解为 enable
GPIOB_CRL GPIO B control 控制寄存器
GPIOB_ODR GPIO(general purpose input output) B output data register 输出数据寄存器

都是有意义的名字，哪里难记了？？而且名字都来自 ST 的官方 datasheet、这个程序跟你用 51 写的程序我还真的
没看出差别有很大 …

加入刚才的 GPIOB 寄存器，看看 ST 的官方库是怎么定义的，
\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h
用 UltraEdit 打开，搜索 GPIOB

#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)

没错，和keil 里面是一模一样的。

typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

其中 __IO 的定义在 \Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h 为什么我知道在这个文件里面，因为我会
用 source insight …

#define __IO volatile

__IO uint32_t CRL 其实就是 volatile uint32_t CRL

为什么用结构体？因为结构体的成员的地址分配（RAM中）是连续（不知道楼主是否懂得，这还是C语言的问题），
而 STM32 的一个模块的功能寄存器都是连续的，每个寄存器都是相当于基地址加偏移，跟上面的理论一致

于是就有了结构体指针的用法
跟踪库函数的源代码，例如 GPIO 的初始化函数
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

以结构体指针的形式传递 IO 口 GPIO_TypeDef* GPIOx

访问 CRL 寄存器则用成员的形式 GPIOx->CRL;

不需要担心这样做的效率，因为都是地址，也就是指针，最终的效率是直接寄存器操作，效率是非常高的。

看不懂库函数，归根究底就是C语言功底不行。不要以为写过几行51就懂C语言了，远的很呢。

还有，STM 的库下载的时候包含了很多很多例子，库函数怎么使用在例子里面有很详细的介绍，不用写几行代码，
都是复制例子做实验，也很很容易的。

总结楼主的几个问题
1，ARM 没有SFR，也不需要，SFR 是51的关键字，没有理由 51 有 ARM 就要有。例如ACC，ARM 就没有，但是有
R0-R15 ，这些就是架构（architecture 的区别了）
2，STM32 的寄存器在官方头文件上面已经全部有定义了，上面已经阐述了。（你看不懂不代表没有吧？）
3，不带库函数的LED程序已经实现了。