阶段性成果--HoloCubic小电视与四轴飞控

HoloCubic小电视

开头感谢B站：一叶知秋君莫笑我（“保姆级教程：从0到1带你做稚晖君HoloCubic小电视”）与溜码小哥的资料包。
之前是看到关注的稚晖君开源了这个小电视，觉得非常有趣，想着自己也做一个。刚好上述两位up主在稚晖君开源的基础上更加详细与完善流程，我跟着他们的步骤也做了一个。如下：

因为资料包是别人的，所以这里我就不放了，大家想要这个的可以去B站找，也是开源的。

四轴飞控

在大学的时候只做过车，就一直想着自己要做一个四旋翼，奈何时间与计划冲突，就一直搁置到现在。但是之前一直保留着宏晶开源的四轴飞控资料，现在重新捡起来看看。

1. 宏晶用的是STC8A8K16S4A12 LQFP44飞控板，虽然程序框架也有，但我想着先从简单点入手，就买了qq飞控 ；
2. MPU -6050 陀螺仪
3. MC6B遥控、接收机
4. F450机架
5. 2122无刷电机
6. 30A电调
7. 3S电池
8. B6平衡充
9. 扎带若干

在焊好电调后，插电测试单个电机油门，结果上来就给我烧掉了一个电机，其他的电机都是正常工作，怀疑连接电调焊板烧坏，无奈只能重新购买。
调试过程中最大的问题就是四轴不稳，电机转动不均衡，这里只能根据浆叶与电机轴连接松紧进行调试；下次换STC8A8K16S4A12 LQFP44飞控板尝试软件调节pwm的输出。

资料链接：https://download.csdn.net/download/qq_38168606/85045388