激光SLAM学习笔记
记录自己学习激光SLAM过程中的一些思考~
乐民之乐
学会做笔记~
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ros中的日志消息
通过显示进程的运行状态是好的习惯,但需要确定这样做不会影响到软件的运行效率和输出的清晰度。ROS 日志 (log) 系统的功能就是让进程生成一些日志消息,显示在屏幕上、发送到特定 topic 或者储存在特定 log 文档中,以方便调试、记录、报警等。下面简单介绍如何生成和查看日志消息。 转载https://www.cnblogs.com/lijianming180/p/12014217.html ...原创 2020-05-11 21:03:14 · 285 阅读 · 0 评论 -
LeGO LOAM 运行测试
运行loam roslaunch lego_loam run.launch 播放数据包 rosbag play xxx.bag --clock 录制包 rosbag record -o out /laser_cloud_surround *.bag.active恢复 rosbag reindex xxx.bag.active;rosbag fix xxx.bag.active result...原创 2020-04-11 16:37:45 · 855 阅读 · 0 评论