双目相机标定的原理可太多了，反而对于标定结果的解析却很少。在这里对相机的内参和双目标定的内参详细解释。
拍图时要注意：1)双目标定拍照时，要保证标定板精度高，我用的12×9，每个格25mm。
2)标定板图像占界面三分之一左右，太小绝对不行，标定板要整个出现在图像里。
3)单目标定的图要重新拍，保证标定板遍历图像四周，畸变参数才会准（我是单独两个相机拍不是zed那种点一下拍两张图的）
本文深入探讨双目相机的标定原理，尤其是对相机内参和双目标定内参进行详尽解析。在标定过程中，强调了标定板的选择和拍摄注意事项，如标定板精度、图像大小及覆盖范围，以确保获取精确的畸变参数。
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