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RSS订阅原创 C++中的引用和指针
一. 引用&&作为声明出现时，是引用；在表达式中出现时，是取地址int i=42;int &r = i;//此时&紧跟int出现说明是在声明中，作为引用将r与i进行绑定int *p；p = &i;//此时&跟着表达式i，说明是取地址符，将i的地址赋给指针p二.C++Primer中有个有意思的概念，*为解引用符*p代表的是将p中存放的地址解开，称为解引用符（我喜欢称为解地址符，防止跟引用符弄混），整体代表为*p所指向的数据int*
2020-12-16 16:57:53
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原创 关于int* p, int *p, int* p = &a, *p = a的区别
一.int* p和int *p首先这几种写法都是正确的，首先是int* p, int *p，这两个语法困扰了好久，我一直以为是C和C++指针定义上的不同，直到看到了https://www.stroustrup.com/bs_faq2.html#whitespace，这是C++本人的说明，大概信息是两者只是书写形式上的不同，表达了两种语言的强调点的不同，并没有对错之分。C语言写者更倾向于： int *p,更强调语法，说明*p指向一个int类型C++语言写者：int* p,更强调类型：p是一个指向i
2020-12-16 16:25:39
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转载 python2和python3的/区别
节选自：https://www.cnblogs.com/36bian/p/7201363.html在讨论话题之前，我们先说下程序中除法的三种情况：1. 传统的除法，我称之为整型地板除。在C、C++、Java中常见，特点是整数相除舍弃小数取整，浮点数相除则保留小数（如果有）。1 >>>1/22 03 >>>1.0/2.04 0.52. 真实的除法，我称之为精确除法。特点是无论整数还是浮点数，均保留小数（如果有）。1 >>>1/
2020-09-10 19:30:38
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翻译 2020-08-21
解决方案：https://groups.google.com/g/robotics-tool-box/c/14m8RP7yTV8?pli=1原程序：inv(T1)*P2两种解决方案：（1）原作者：inv(T1)*[3;2]Sorry for the very long delay in replying. Erik's answer is correct, as always, but the pose classes do have a shorthand that allow..
2020-08-21 23:20:31
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原创 Matlab的Robotic Toolbox，完全免费+极速安装教程
Robotic Toolbox 是PeterCorke公布到github上的完全开源的工具包，用这个来赚积分的也是有些xxx。下载和安装连接：https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/应该可以通过国内网直接登录下拉页面找到RTB10.4.mltbx的文件，下载后放到matlab安装路径的toolbox中（其实也可以随便放个地方），打开matlab在搜索框中找到文件路径并添加到路径中（可以把文件放在一个自建的文件夹中，会看起来整齐点），然后
2020-08-21 21:14:23
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原创 指针
字符串内存大小依赖于字符串中字符个数，但是一旦声明后，内存地址就是固定的。指针：int count =5;int* pCount;pCount = &count; // 指针在声明后赋值方式或者int *pCount = &count; // 指针在声明时赋值变量类型要与指针类型匹配数组与指针数组其实相当于指针，如果数组变量后面不加方括号和坐标，其相当于是数组的起始地址。定义一个数...
2018-03-19 19:26:10
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空空如也
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