嵌入式软件DOL实例分析&编程

实验任务

• 修改dol文件中的example2,让3个square模块变为2个。
• 修改dol文件中的example1，使其输出3次方数。

实验注意事项

• 修改代码后要重新编译，首先进入dol目录下：cd dol
• 进行编译：ant -f build_zip.xml all

• 实验步骤

  对example1的源代码分析

  在example1中定义了一个平方进程，具体代码如下：

  if (p->local->index < p->local->len) {
      DOL_read((void*)PORT_IN, &i, sizeof(float), p);
      i = i*i;
      DOL_write((void*)PORT_OUT, &i, sizeof(float), p);
      p->local->index++;
  }

  首先是对判断条件的分析，p->local->index是指当前的位置，该值被初始化为0；p->local->len为生产者的长度，若满足当前位置小于生产者的长度，则对变量i进行平方运算。

  修改example1源代码

  实验要求输出位i的三次方，所以我们只需要在i平方的基础上再乘以i即可，修改代码如下:
  i=i*i*i

  进行编译并运行修改后的代码

  • 这里需要注意一点，在运行修改后的代码前，首先需要删除main文件夹下的已存在的example文件，该文件的具体目录为dol/build/bin/main；
  • 删除后进行编译，编译指令已在实验注意事项中说明；
  • 运行修改后的代码，需要先进入文件所在目录，指令为cd dol/build/bin/main
    运行example1,指令为sudo ant -f runexample.xml -Dnumber=1

  从上图结果可以看到，生产者长度为20，输出了0-19每个数的三次方。

  接下来分析并实现example2。

  对example2的源代码分析

  <variable value="3" name="N"/>  
  
    
    
  

  以上源代码中定义了三个square模块，对于各个模块之间的连接已在课堂讲过，在此不赘述。

  修改example2的源代码

  实验只需要输出2个square模块，所以只需要把value的值改为2即可。
  variable value="2" name="N"/

  运行修改后的代码

  运行指令为：sudo ant -f runexample.xml -Dnumber=2

• 在运行成功后，我们可以在dol/build/bin/main/example2的文件夹下，看到example2.dot文件。
• 如果你的Ubuntu未安装打开dot文件的软件，双击该文件后会有对话框提示你安装类似软件，这里我安装了Xdot，安装指令为
  sudo apt-get install xdot
• 安装成功后，我们就可以双击打dot文件了！

出处为： http://blog.csdn.net/qq_32696375/article/details/53098760