USB协议解析-CSDN博客

usb设备插到hub的port口上，hub将会给usb设备供电，并通知host有设备接入；
host至少需要等待100ms，让usb设备完全插入hub的port口并供电稳定，等待完成后，host给hub下发 port enable和 port reset的命令；
hub执行完 port enable和port reset命令后，usb设备的寄存器和状态都被复位，并让默认控制端点0处于工作状态，此时usb设备的工作电流不能超过100mA
host 通过默认控制端点0给usb设备分配和设置一个usb host系统中唯一无歧义的地址
host 从usb设备中读取所有配置信息
host根据每个配置描述的工作电流，优先考虑usb协议标准设备等从中选一个配置，并把这个配置设置到usb设备
host给选中的配置中的所有接口找到合适的驱动

问题：为什么要有默认端点0？

分析：一般来说，端点属于接口，一个接口就表示一个基本功能，但是usb设备刚接到Hub的port口时，host还不知道usb设备支持哪些接口，是usb鼠标还是usb键盘还是其它的usb类型设备，所以不能使用接口中的端点进行数据通信；要确定usb设备支持哪些接口，就需要端口通信来获取各种描述符；所以不管usb设备支持哪些接口，所有类型的usb设备必须要实现端点0的功能；

六、usb数据传输

6.1 管道(Pipe)

usb总线枚举结束后，host给usb设备支持的所有接口功能找到了合适的驱动后，驱动就接管了usb设备的数据传输操作；

数据传输首先要知道的是源地址，目的地址；

源地址就是主机的接收或者发送的缓存物理地址；

目的地址比较复杂，因为usb总线上可以接入多个usb设备，比如主机上可以同时使用usb鼠标，usb键盘，U盘等，所以host必须要给不同的usb设备分配唯一无歧义的设备地址，比如usb鼠标的设备地址是1，usb键盘的设备地址是2，U盘的设备地址是3，这个分配设备地址的操作是在usb总线枚举过程中确定的；

因为每个接口功能还有多个端点，所以数据传输时还需要指定端点，根据端点描述符的定义，端点有地址，方向，传输类型的属性；

所以目的地址就包含：usb设备地址，端点地址，端点方向，端点传输类型；

usb协议中用管道（pipe）来指代目的地址；Linux内核驱动中用一个整形值来表示管道，bit7用来表示端点方向，bit8~bit14表示usb设备地址，bit15~bit18表示端点号，bit30~bit31表示管道类型；

所以，数据传输必须要通过端点，只要提供了管道就能找到对应的端点；

来源：USB 2.0 Specification

6.2 端点（Endpoints)

端点是数据传输的基本单元，端点有地址，方向，类型属性

端点的方向是以host的视角来确定，类型有：IN，OUT

IN：host接收usb设备的数据
OUT：host发送数据给usb设备

端点的数据传输类型包括：控制，同步，批量，中断

6.2.1 控制传输(Control Transfers)

突发、非周期、主机软件发起的请求/响应数据传输，通常用于命令/状态操作；

比如usb总线枚举过程中获取设备描述符，配置描述符，设置usb设备地址等；

6.2.2 同步传输(Isochronous Transfers)

周期连续的数据传输，一般是时间敏感的数据流，传输过程不保证数据一定传输正确，但保证在周期内把数据传输完毕；

比如传输的视频流或音频流；

6.2.3 批量传输(Bulk Transfers)

非周期、大数据包突发数据传输，通常用于可以使用任何可用带宽的数据，也可以延迟到可用带宽。

比如U盘文件传输；

6.2.4 中断传输(Interrupt Transfers)

低频、有限延迟的数据传输；

比如usb鼠标和usb键盘的数据传输；

以上4种传输类型的详细定义请参考 USB 2.0 Specification 文档

6.3 USB协议层

usb协议规定数据流组织方式：bit → packet → transaction → (micro)frame

6.3.1 bit

usb总线上发送和接受的数据都转化成二进制表示（0和1），再把0和1转换成高低电平；

6.3.2 packet

多个bit组成一个packet；

packet被划分成多个Field，每个Field由若干个bit组成：SYNC Field， Packet Identifier Field(PID)，Address Fields， Frame Number Field，Data Field，CRC Field；

其中Address Fields包括：usb设备地址和端点地址；

PID：表示packet的类型，常见有3种：token，data，handshake

token packet

由8bit PID + 7bit usb设备地址 + 4bit 端点地址 + 5bit CRC5 组成；

PID表示packet的类型：IN，OUT，SETUP

token packet主要起到确定传输目的地址和方向的作用

data packet

由8bit PID + 0~8192bit data + 16bit CRC16 组成；

PID表示packet的类型：DATA0，DATA1， DATA2， MDATA

PID主要用于保证数据传输过程中在多个事务中的数据序列同步

handshake packet

由 8bit PID 组成；

handshake packet主要用于回复数据传输结果的状态：数据接收成功，命令被接收或被拒绝，处于流控状态，被挂起等；

详细定义请参考 USB 2.0 Specification 文档

6.3.3 transaction（事务）

由一个或多个packet组成；

一般是 1个 token packet + 1个 data packet + 1 个handshake packet 组成一个事务；根据不同类型的端点，组成transaction的packet个数和类型会有所不同；

抽象理解transaction要干的活：发一个带目的地址和方向(接收或发送)的packet，通知usb总线上对应的usb设备准备接收或发送数据，接收或者发送一个data packet，回复数据接收或发送结果；

6.3.4 (micro)frame

由若干个 transaction 组成；

为了保证数据传输的速度和准确性，对于低速或全速(low/full-speed)usb设备，host每隔 1ms 发送一个 Start-of-Frame(SOF) packet，对内部端点时钟和host时钟进行同步；对于高速(high-speed)usb设备，host 每隔 125us 发送一个 Start-of-Frame(SOF) packet；

1ms被定义为frame，125us被定义为micro-frame；

在frame或micro-frame时间内会传输若干个transaction;

来源：USB 2.0 Specification

问题：为什么要区分不同的数据传输类型？

考虑这样的使用场景：一个usb总线上接入了100个U盘和1个usb键盘，100个U盘都在传送大批量的文件，毫无疑问usb总线上大部分时间都在传输U盘文件数据，极小部分时间传输usb键盘数据，那些还未来得及传输的U盘文件数据就会放入长长的buffer队列等待usb总线传输，如果usb键盘数据也放入长长的buffer队列等待传输，就会导致在usb键盘上敲字母的时候，电脑反应很慢，这是不能接受的；

区分不同的数据传输类型，就可以对不同的传输类型使用不同的传输策略，提高usb总线利用率；

比如一座桥上，划分出人行道和机动车道，走路速度慢，只能用人行道通过；车辆速度快，只能从机动车道通过；人行车道远比机动车道窄，这样就可以大大提高这座桥的利用率；

当软件驱动发起一次数据传输，即 IRP(I/O Request Packet)，host会把IRP切割成多个 transaction来完成，比如U盘驱动发起一次写10MB数据到U盘的请求，这个请求(IRP)会被切割成多个transaction来完成；

来源：USB 2.0 Specification

我们知道，usb协议规定总线是按(micro)frame来传输数据，每个(micro)frame时间内可以传输若干个transaction，每个transaction可以属于不同端点类型；

来源：USB 2.0 Specification

为了保证对 Control Transfers，Isochronous Transfers，Bulk Transfers，Interrupt Transfers 4种传输类型得到比较公平的数据传输机会，usb协议规定在(micro)frame时间内，传输每种类型的transaction时间占(micro)frame的比例不能超过特定的值；

比如高速(high-speed)usb设备：

control transfers 最多占用20%的micro-frame时间；

isochronous transfers + interrupt transfers（这2种类型都是周期传输）最多占用 80% 的micro-frame时间；

bulk transfers 只有在micro-frame还有剩余空闲时间时才能进行数据传输；

micro-frame就像是10节车厢的火车，每125us(usb协议规定的micro-frame时间长度)发一趟车，

第1~2节车厢: