双目测距
西海岸看日出
东北大学
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matlab双目标定(详细过程)
双目相机标定主要是为了获得摄像头的内参(f,1/dx,1/dy,cx,cy)、畸变参数(k1,k2,k3,p1,p1)和外参(R,t),用于接下来的双目校正和深度图生成。具体内容参照:https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/88933839具体标定步骤如下:一、获得棋盘格图像大多数双目标定都是用棋盘格进行标定,如下所示:这里有一...原创 2019-04-13 12:26:03 · 52223 阅读 · 90 评论 -
双目相机测距代码演示
双目测距的操作流程有四步:相机标定——双目校正——双目匹配——计算深度,具体内容参考 : https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/88933839其中相机标定通常用matlab现成的工具箱进行标定,具体操作参考: https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/89280633我们接...原创 2019-04-16 19:55:11 · 8045 阅读 · 10 评论