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RSS订阅原创 STM32 HAL库-PWM控制舵机
例子：控制舵机 1度为0.5+1/90=0.51ms,计数器周期<=1/90，现在频率设置为250/2那么周期为2/250，那么他这个周期小于1/90，到达20ms时候ARR为2500也不大于65535，所以可以用，那么。舵机控制原理，一个周期20ms,前高电平表示舵机转动角度，0.5ms到2.5ms，代表转动角度0-180或者360度，后半段为低电平。Fpwm = 主频 / ((ARR+1)*(PSC+1))(单位：Hz)那么1份就是20/2500=2/250=1/125ms。定时器频率=时钟/PSC；
2024-06-07 12:02:26
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原创 【无标题】
时钟配置：i2c_clock_source_t::I2C_CLK_SRC_DEFAULT，默认 I2C 源时钟。i2c_clock_source_t::I2C_CLK_SRC_APB：APB 时钟作为 I2C 时钟。头文件：i2c.h i2c_master.h i2c_slave.h。ESP32有两个 i2c主从控制器。模式三：用于读取从设备寄存器中的值。速度：100khz/400khz。上拉电阻：1k到10k之间，其他esp-idf ic介绍。地址：7bit/10bit。
2024-04-22 10:25:36
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原创 C语言实现Base64编码解码
C语言实现Base64编码解码Encodestatic const char base[] = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789+/";bool base64_encode(const char * p, char **outptr, int length,int* outlen){ int j = 0; int flag=0; char *output; char *base64; base64
2022-05-19 11:44:33
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原创 STM32定时器输出PWM
STM32定时器输出PWM我们设置ARR值，就是设置CNT的上限，设置CCRX的值就是设置了一个临界点，CNT是一直随时间变化而变化的，当CNT>CCRX的时候输出 高/低电平 当CNT<CCRX的时候输出相反的电平，当CNT达到上限时，下一刻就变成0了。又开始CNT小于或者大于两种状态。CNT从0到ARR是一个周期CNT<CCRX输出高/低CNT>CCRX输出低/高只要TIM不关闭，CNT就一直循环上面两个状态。这样就形成了PWMPWM周期：ARR决定PWM占空
2021-12-17 20:42:35
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原创 STM32基本定时器做万能遥控器
STM32基本定时器做万能遥控器使用资源介绍基本思路捕获NEC输入波形输出存储的NEC波形部分代码总结使用资源介绍1：基本定时器：定时计数的功能2：外部中断：下降沿上升沿触发方式，进入中断服务函数3：滴答时钟：输出38khz载波基本思路制作万能遥控器，也就是对输入的NEC波形进行存储，按键键入后，把存储的波形输出出来定义：GPIO_PE3为红外接受头的输入脚，GPIO_PA0为红外发射头的输出脚。使用TIM6，TIM7 基本定时器定义 array[300][2] 存储波段和
2021-12-13 17:17:17
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空空如也
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