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RSS订阅转载 机器人定位方法概述
机器人室内定位方法概述引言自主移动机器人导航过程需要回答三个问题：“我在哪里？”“我要去哪儿？”和“我怎样到达那里？”。定位就是要回答第一个问题，确切的，移动机器人定位就是确定机器人在其运动环境中的世界坐标系的坐标。根据机器人定位可分为相对定位和绝对定位。一、相对定位移动机器人相对定位也叫作位资跟踪，假定机器人初始位资，采用相邻近时刻传感器信息对机器人位置进行跟踪估计。相对定位分为里程计法和惯性导航法。里程计法在移动机器人车轮上装有光电编码器，通过对车轮转动记录实现位资跟踪。航位推算法是假定
2020-08-02 12:06:58
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空空如也
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