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交叉眼仿真

参考文献：[1]高尚.比例导引理想弹道仿真[J].计算机工程与设计, 2003, 24(8):3.DOI:10.3969/j.issn.1000-7024.2003.08.023.​ 本文主要写的是对《比例导引理想弹道仿真》的部分公式推导，以及对文章源码的一些改动。如有错误，恳请大家留言指点。部分公式推导​ 比例导引法在导弹导向目标的过程中，弹道速度向量的旋转角速度的变化率dθ=dtd\theta=dtdθ=dt与目标视线的旋转角速度dq/dtdq/dtdq/dt成正比。导引方程为dθ=mdq

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