Linux/android 驱动开发学习

参考资料：

《Android深度探索 卷1 HAL与驱动开发.pdf》

《嵌入式linux开发教程(下册).pdf》

https://blog.51cto.com/u_13800449/3003212

基本调试方法：

1. 编写一个驱动程序
2. 编写驱动测试程序(这个测试程序，对设备进行读写操作等)
3. 在linux上测试linux驱动
4. 通过Android模拟器测试驱动
5. 使用Android的NDK来调用Linux驱动。（02.Android 串口驱动实现 ，已经有具体实现）
6. 用JAVA直接打开文件，对文件进行操作，从而测试驱动。（相当于把设备文件当做一个普通文件来操作，这个在应用层，比较简单。）
7. 将驱动编译进Linux内核进行最后的验证测试。（把代码放到具体的位置，就会被编译到最终的镜像中。）