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RGB-D三维目标检测
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全文翻译:Multimodal Neural Networks: RGB-D for Segmantic Segmentation and Object Detection
论文地址点击这里,这篇文章是Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA)的2017年的论文。Abstract这篇论文提出了一个新颖的多模态卷积神经网络框架,它不仅利用颜色信息,而且还利用辅助的输入信息。这个融合的模型实现了一个中层的特征融合,使得这个网络在已有中层特征的基础上,能够利用跨模型的相互依赖信息,这个网络可以用于RGB-D图像理解的工作任务中。目前为止,先进的RGB-D卷积神经网络通常使用只包含颜色信息的数据集上训练得到的权重文件。相原创 2020-11-10 20:36:26 · 3079 阅读 · 1 评论 -
OpenLORIS-Object Datasets
Terms of UseOpenLORIS-Object数据集依照CC BY-ND 4.0许可进行发布。提供在这的数据集是用来评估终身学习目标识别算法的第一个版本,如果在任何学术工作中使用到这个数据集,请引用下面我们的论文。Paper Qi She et al. "OpenLORIS-Object: A Dataset and Benchmark towards Lifelong Object Recognition". arXiv:1911.06487, 2019 Qi She et原创 2020-11-05 13:57:07 · 1521 阅读 · 1 评论