LDK3读书笔记（第二章：从内核出发）

• 内核开发的特点：
  1. 内核编程时既不能访问C库也不能访问标准的C头文件；
  2. 内核编程必须使用GNU C；
  3. 内核编程时缺乏像用户空间那样的内存保护机制；
  4. 内核编程时难以执行浮点运算；
  5. 内核给每个进程只有一个很小的定长堆栈；
  6. 👣由于内核支持异步中断、抢占和SMP，因此必须时刻注意同步和并发；
  7. 要考虑可移植性的重要性。
       👣内核很容易产生竞争条件。和单线程的用户空间程序不同，内核的许多特性都要求能够并发地访问共享数据，这就要求有同步机制以保证不出现竞争条件，特别是：
     • Linux是抢占多任务操作系统。内核的进程调度程序即兴对进程进行调度和重新调度
     • Linux内核支持对称多处理器（SMP）系统。所以，如果没有适当的保护，同时在两个或两个以上的处理器上执行的内核代码很可能会同时访问共享的同一个资源。
     • 中断是异步到来的，完全不顾及当前正在执行的代码。也就是说，如果不加以适当的保护，中断完全有可能在代码访问资源的时候来到，这样，中断处理程序就有可能访问同一资源。
     • Linux内核可以抢占。所以，如果不加以适当的保护，内核中一段正在执行的代码可能会被另一段代码抢占，从而有可能导致几段代码同时访问相同的资源。

      👏常用的解决竞争的办法是自旋锁和信号量。