硬件培训-相机

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一、相机的基本概念：

• 传感器的尺寸:图像传感器感光区域的面积大小。这个尺寸直接决定了整个系统的物理放大率。如：1/3“、1/2”等。绝大多数模拟相机的传感器的长宽比例是4:3 (H:V)，数字相机的长宽比例则包括多种：1:1,16:9,3:2 etc.
• 物理放大率:传感器感光面积于视野的比值，整个参数基本取决于镜头.
• 系统放大率:最后显示环节上目标的尺寸于实际目标尺寸的比值。系统放大率取决于物理放大率和显示系统的阐述。对于自动测量和检测系统而言，物理放大率具有关键的意义。系统放大率仅仅对于需要人机交互进行检测的系统有意义
• 象素（Pixel）：传感器感光面上最小感光单位。
• 分辨率(Resolution):传感器感光面指的片点阵行与列的象素数量。相机的分辨率会直接影响到整个系统的测量精度。另外，一个相机的分辨率与它的价格是呈正比的。 如：640*480
• 象素孔径比（Pixel Aperture）：指象素长与宽的比值。对于正方形的象素来说，其象素孔径比为1：1。此参数，对于系统的标定有影响。
• 放大率（Gain）：调节相机的放大率，可以加强CCD芯片中输出的信号。在灯源强度不够的情况下，可以对成象作出一定程度上的改善。如：1：10或1：20。
• 快门速度（Shutter Speed）：CCD相机都是采用电子快门装置。
• 相机扫描方式:

• –隔行扫描（ Interlace ）

  –逐行扫描（ Non Interlace / Progressive scan ）

• 异步触发（Reset&Restart）：通常情况下相机是不间断地拍照的－－无的放矢。当CCD相机处于异步触发方式时，相机并不是以固定时钟连续扫描和输出连续信号。而是在收到一个触发信号后，再开始扫描输出新的一帧信号。
• 最低照度：也称灵敏度，是CCD对环境光线的敏感程度，或者说是CCD正常成像时所需要的最暗光线。照度的单位是勒克斯（LUX），数值越小，表示需要的光线越少，摄像头也越灵敏。如普通型CCD：正常工作所需照度1~3LUX。
• 部分取像：指相机在取像时只读取整个感光面的一部分图象。
• 信号格式
  模拟图象信号的格式包括：复合视频信号，Y/C分离信号，RGB分量信号。绝大多数周边设备都能够兼容这些信号格式。通常情况下对于彩色视频信号，Y/C分离传输的方式优于复合视频传输的方式，RGB分量传输的方式又优于Y/C分离传输方式。

• 数字相机的信号传输格式更为复杂，目前普遍应用的包括：

  *LVDS

  *IEEE-1394(Fire Wire)

  *USB2.0

  *CameraLink

  *Ethernet，包括传输未经压缩影像的千兆协议和传输经过压缩影像的百兆协议。

  上述数字相机的传输方式无论是在机械上还是在电气上都是不兼容的。

 

 

二、相机基本成像原理：

• 隔行扫描工作原理：CCD芯片感光完成后。相机便从CCD芯片的左上角开始逐点扫描：从第一行第一个象素中取出电压，再扫描第二个象素，累积了第二个象素中的电压后，开始扫描第三个。以此类推，将第一行所有象素全部扫描过之后，便将整行象素的电压传输至缓冲区。接下来开始扫描CCD芯片的第三行。CCD相机的扫描过程，是先扫描奇数行，将所有奇数行象素的信号逐行存入缓冲区。到此第一个扫描场扫描过程结束；之后再开始扫描全部的偶数行，并同样逐行将偶数行信号存入缓冲区。完成了第二个扫描场的扫描。完成以上两次（奇数行扫描场及偶数行扫描场）扫描，我们称相机完成了一帧扫描。而这样的扫描方式叫作：隔行扫描。

三、相机分类

• 图象传感器 ：

–CCD相机：使用CCD式感光芯片为图象传感器的相机

–CMOS相机：使用CMOS式感光芯片为图象传感器的相机

–CMOS相机工艺简单、成本低廉、低功耗、系统整合性好、区域读取图象灵活。但由于目前生产工艺上的差距，CMOS在除噪及灵敏度方面仍逊于CCD 相机

• 图象颜色 ：

–单色相机：输出图象为单色图象的相机。

–彩色相机：输出图象为彩色图象的相机。

–由于使用滤片使得彩色相机的灵敏度远低于单色相机。同时由于彩色相机中的象素只“存放”一种色光的灰度值，因此彩色相机的分辨率也远远不及单色相机。

• 传感器格式 ：

–面扫描相机：CCD感光芯片上的点阵呈面状分布的相机，其所成图象为二维“面”图象。

–线扫描相机：CCD感光芯片上的点阵呈线状（一行或两行）分布的相机，其所成图象为一维“线”图象。

–与面扫描相机一次成象相比，线扫描相机需要多次成象后，将所成的“线”象拼成一幅完整的图象。因此，线扫描相机更多地被用于分辨率要求极高的项目里。同时还需要大口径镜头、强亮度 灯源以及口光圈，以适应其非常高的成象速度。

• 输出信号 ：

–模拟信号相机：从传感器中传出的信号，被转换成模拟电压信号，即普通视频信号，后再传到图象采集卡中。

–数字信号相机：信号自传感器中的象素输出后，在相机内部直接数字化并输出。

–工业级相机中，模拟信号相机的成本一般上低于数字信号相机。但是在除噪、速度方面则比数字信号相机差。由于是数字信号直接传输到计算机中，因此所得到的由数字信号相机拍出的图象，更加“逼真”。而且，数字信号相机在分辨率及万象速度方面有更多选择。CameraLInk和Firewire是数字信号相机最常见的传输标准。

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