基于卡尔曼滤波的动力电池SOC估计：Simulink模型的实现与详解

基于卡尔曼滤波的动力电池SOC估计：Simulink模型的实现与详解

在电动汽车和储能系统中，电池的荷电状态（State of Charge, SOC）是电池管理系统（Battery Management System, BMS）中的一个关键参数。准确的SOC估计对提升电池的使用寿命、确保系统安全性以及优化能量管理至关重要。卡尔曼滤波（Kalman Filter, KF）作为一种强大的递推估计方法，能够在噪声环境中对系统状态进行最佳估计，已广泛应用于动力电池的SOC估计中。

本文将详细介绍如何在Simulink中搭建基于卡尔曼滤波的动力电池SOC估计模型，重点讲解一阶RC电池模型的实现、卡尔曼滤波算法的应用，并提供完整的代码示例和应用分析。

1. 引言

随着电动汽车产业的发展，电池SOC的准确估计成为了一个关键挑战。SOC反映了电池当前的剩余容量，对于车辆的续航里程预测、动力管理和电池健康管理至关重要。由于SOC不能直接测量，因此需要通过电池的电压、电流和温度等特征量来间接估计。

1.1 SOC估计的重要性

SOC估计的准确性直接影响到电池的安全性、能量管理效率以及使用寿命：

• 安全性：避免电池过充或过放，这对于锂离子电池尤为重要