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c++
文章平均质量分 78
苦逼程序员233
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS初始化分析
ROS初始化分析ROS通信模型ros::init()network::init()master::init()this_node::init()file_log::init()param::init()ros::NodeHandle()ros::start()ROS通信模型ROS节点构成了一个计算图(computation graph),它是一个p2p的网络结构,节点之间的拓扑结构为mesh(网状)。ROS节点之间的通讯中,节点通过socket来实现建立连接,传输数据。ROS与master节点的通信则通原创 2021-06-26 18:50:55 · 1308 阅读 · 2 评论 -
c++ Lambda表达式
Lambda表达式(C++11引入)Lambda语法Lambda表达式是一种能够捕获作用域中变量的无名函数对象,也是构造闭包的方式。常见语法如下:[ captures ] ( params ) -> ret { body }其中captures为捕获的变量列表,params是函数的参数列表,ret是函数返回类型,body是函数体。Lambda表达式还有specifiers和exc...原创 2019-04-11 20:15:31 · 240 阅读 · 2 评论 -
一个菜鸡的保研经验(一)
本人情况(真)末流985,信息安全专业,专业前5%数模国赛省一,一个发明专利正在申请中(第3发明人)无其他任何竞赛,无paper夏令营总体情况成功入营:清华计算机系,北大信科,清华深圳计算机技术,北航计算机,中科大计算机,南大计算机参加夏令营:清华计算机系,北大信科,清华深圳夏令营offer:北大信科优秀营员...原创 2019-09-22 10:52:40 · 2116 阅读 · 4 评论 -
一个菜鸡的保研经验(二)
摸了好久的鱼,天天肝魔兽世界,肝不动了更新一下博客。这篇主要是介绍清华计算机系夏令营的情况。清华计算机系时间:7月11号到7月12号第一天 上午报道,下午机试注意,清华是不提供住宿的,因此需要提前预定酒店。上午就是去东主楼报道,报道很快,十分钟就搞定了。报道会给你一张餐券,只能去吃清华食堂的快餐(无语)。上午报道完没事做,我顺便去北航也报了道,逛了逛北航的校园。不过后面北航的活动我都没有参...原创 2019-10-05 16:32:22 · 648 阅读 · 2 评论