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RSS订阅原创 【项目部署】使用velodyne16线激光雷达跑LeGO-LOAM
gtsam库LeGO-LOAM Githubvelodyne驱动 Githubsudo apt-get install ros-kinetic-velodynekinetic换成你自己的版本比如indigorosdep initrosdep updaterosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro YOURDISTRO -yroslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch
2020-07-27 18:14:32
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空空如也
空空如也
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