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*文章转自：大、猫
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龙芯处理器内核中断讲解
这里以龙芯处理器ls2k1000为例讲解
1、和中断相关的协处理器
① 原因寄存器(Cause)
IP7-0指出等待的中断。该位将保持不变直到中断撤除。IP0~IP1 是软中断位，IP2-IP6 每位代表一组中断源，IP7 代表一个内部计时器。
ExcCode 是一个 5 位的编码，告诉哪种异常产生了，若有异常产生并且 ExcCode 为 0 时说明是中断异常。
Cause 寄存器的 ExcCode 域
| ExcCode | 助记符 | 描述 |
|---|---|---|
| 0 | INT | 中断 |
| 1 | MOD | TLB 修改例外 |
| 2 | TLBL | TLB 例外(读或者取指令) |
| 3 | TLBS | TLB 例外(存储) |
| 4～7 | … … … | … … … |
| 8 | SYS | 系统调用例外 |
| 9～31 | … … … | … … … |
② 状态寄存器(SR)
BEV 启动时异常向量，当BEV==1时，CPU用ROM空间的异常入口。
IM7-0 中断屏蔽:8位字段，决定哪组中断有请求时可以触发一个异常。例如IM2置 1，cpu才可以接收到该位对应的那组中断源。
IE使能全局中断，只有该位置1时，CPU才可以接受中断异常。若ERL和EXL置1，即使该位置1也会禁止所有中断。
EXL当产生异常时CPU会置1该位，目的是迫使CPU进入内核模式并且禁用中断，这些都是由硬件自动完成的，该位清0需要使用指令eret。
2、硬件工作
产生异常时cpu硬件主动完成的工作:
① 设置 EPC(异常返回地址寄存器),
② 置 SR(EXL)位迫使 CPU 进入内核模式并且禁用中断
③ 设置 Cause 寄存器,使得软件能看到异常的原因
④ CPU 从异常入口点取指令执行
cpu会跳到异常处理入口取指令，内核下异常处理入口设置为0x80000180，并且按照规定这段代码不能超过 128 个字节，以上详情参考*《MIPS 体系结构透视》
3、软件工作
内核启动中会调用trap_init函数
===>start_kernel (init/main.c)
===>trap_init (arch/mips/kernel/traps.c)
===>set_handler
set_except_vector
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trap_init函数中将异常处理程序填入到异常入口点，这个函数位于arch/mips/kernel/traps.c中，在该函数中有以下语句:
set_handler(0x180, &except_vec3_generic, 0x80);
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语句的作用是把函数excpet_vec3_generic拷贝到异常入口点：0x80000180，该函数就是异常处理程序，函数位于 arch/mips/kernel/genex.S中,该函数很短不会超过 128 个字节。
NESTED(except_vec3_generic, 0, sp)
.set push
.set noat
... ... ... ...
mfc0 k1, CP0_CAUSE /*读取原因寄存器*/
andi k1, k1, 0x7c /*取出异常编码*/
... ... ... ...
PTR_L k0, exception_handlers(k1) /*根据异常编码把相应的异常函数的地址放到 K0 寄存器中*/
jr k0 /*根据异常编码处理不同的异常*/
.set pop
END(except_vec3_generic)
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exception_handlers定义在arch/mips/kernel/traps.c，我们把它的定义列出来:
unsigned long exception_handlers[32];
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exception_handlers是具有32个元素的数组，而原因寄存器的ExcCode也是32，exception_handlers[32]每个数组元素对应一种异常，比如exception_handlers[0]对应中断或exception_handlers[8]对用系统调用。当发生异常时需要exception_handlers[32]数组，所以在发生异常前必须初始化这个数组，数组的初始化在函数在trap_init函数中，列出来和初始化exception_handlers[32]数组有关的代码:
set_except_vector(0, handle_int); /*handle_int中断处理函数*/
set_except_vector(1, handle_tlbm);
set_except_vector(2, handle_tlbl);
set_except_vector(3, handle_tlbs);
set_except_vector(4, handle_adel);
set_except_vector(5, handle_ades);
set_except_vector(6, handle_ibe);
set_except_vector(7, handle_dbe);
set_except_vector(8, handle_sys);
set_except_vector(9, handle_bp);
... ... ... ...
当发生中断时候就会根据ExcCode选择handle_int函数执行，函数的定义位在 arch/mips/kernel/genex.S，handle_int函数的关键部分并做出相应的注释：
NESTED(handle_int, PT_SIZE, sp)
... ... ... ...
SAVE_ALL /*该函数的定义在 include/asm/stackframe.h*/
/*由于中断发生的随机型，并且需要从中断中返回，所以当发生中断时，必须把现场环境保存起来，主要包括各种寄存器等等该函数就是这个作用*/
CLI
TRACE_IRQS_OFF
LONG_L s0, TI_REGS($28)
LONG_S sp, TI_REGS($28)
PTR_LA ra, ret_from_irq /*该函数定义在 arch/mips/kernel/entry.S*/
/*把函数地址存到 ra 中，当从函数plat_irq_dispatch 中返回后就会执行 ret_from_irq 中执行，ra寄存器就是存储子程序返回指令*/
PTR_LA v0, plat_irq_dispatch
jr v0
END(handle_int)
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函数plat_irq_dispatch定义在arch/mips/loongson2/irq.c中，函数根据原因寄存器(IP7-0)执行中断处理程序。
asmlinkage void plat_irq_dispatch(void)
{
unsigned int cp0_cause;
unsigned int cp0_status;
unsigned int cp0_cause_saved;
cp0_cause_saved = read_c0_cause() & ST0_IM ;
cp0_status = read_c0_status();
cp0_cause = cp0_cause_saved & cp0_status;
if (cp0_cause & STATUSF_IP7)
ip7_dispatch();
#ifdef CONFIG_SMP
else if (cp0_cause & STATUSF_IP6)
ip6_dispatch();
#endif
else if (cp0_cause & STATUSF_IP5)
ip5_dispatch();
else
ip4_dispatch();
}
中断产生后内核找驱动中定义的中断处理函数流程：
==>handle_int (arch/mips/kernel/genex.S)
==>plat_irq_dispatch (arch/mips/loongson2/irq.c)
==>ip*_dispatch (arch/mips/loongson2/irq.c)
==> do_IRQ (arch/mips/kernel/irq.c)
==>generic_handle_irq (kernel/irq/irqdesc.c)
==>generic_handle_irq_desc (include/linux/irqdesc.h)
==> desc->handle_irq
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desc->handle_irq 由来
==>start_kernel (init/main.c)
==>init_IRQ (arch/mips/kernel/irq.c)
==>arch_init_irq (arch/mips/loongson2/irq.c)
==>setup_irq_default (arch/mips/loongson2/irq.c)
==> irq_set_chip_and_handler (include/linux/irq.h)
==>irq_set_chip_and_handler_name (kernel/irq/chip.c)
==> irq_set_chip
__irq_set_handler
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__irq_set_handler里定义了desc->handle_irq = handle，而handle为传参数，实际是handle_level_irq函数。
==>handle_level_irq (kernel/irq/chip.c)
==>handle_irq_event (kernel/irq/handle.c)
==>handle_irq_event_percpu
==>__handle_irq_event_percpu
==> action->handler 调用注册的中断处理函数
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以上大致介绍了当中断异常发生时，内核是怎样精确的找到用request_irq函数注册的中断处理函数。
4、外设中断
① 中断注册
在3.10内核中用于申请中断的函数是request_irq，函数原型在include/linux/interrupt.h中定义：
static inline int __must_check
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
const char *name, void *dev)
{
return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);
}
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irq：是要申请的硬件中断号
handler：是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。
irqflags:是中断处理的属性，include/linux/interrupt.h中定义所有中断处理的属性。
devname:设置中断名称，通常是设备驱动程序的名称，在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。
dev_id：在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。
request_irq函数返回0表示成功，返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。
request_threaded_irq函数原型在kernel/irq/manage.c中定义，该函数中将注册的中断处理函数handler赋值给了action->handler。
龙芯2K1000芯片最多支持64个中断源，以统一方式进行管理，各外设中断号可以在arch/mips/include/asm/mach-loongson2/irq.h查找。
② 中断释放
注销函数定义在kernel/irq/manage.c中定义：
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
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返回值：函数运行正常时返回 0 ，否则返回对应错误的负值。
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