基于STM32的UCOSIII入门教学（一）第1讲 RTOS背景知识简介

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一、前后台系统和RTOS系统：

1、前后台系统：

       早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念 ，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统。
       简单的小系统通常是前后台系统，这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序：应用程序是一个无限循环，循环中调用API函数完成所需的操作，这个大循环就叫做后台系统。中断服务程序用于处理系统的异步事件，也就是前台系统。前台是中断级，后台是任务级。

2、RTOS系统：

       RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是： 实时性。实时操作系统又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作 ，硬实时系统不允许超时，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。
       在实时操作系统中，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。
       RTOS操作系统：UCOS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread，DJYOS等。
       RTOS操作系统的核心内容在于： 实时内核。

可剥夺型内核：

       RTOS的内核负责管理所有的任务，内核决定了运行哪个任务，何时停止当前任务切换到其他任务，这个是内核的多任务管理能力。多任务管理给人的感觉就好像芯片有多个CPU，多任务管理实现了CPU资源的最大化利用，多任务管理有助于实现程序的模块化开发，能够实现复杂的实时应用。
       本套视频教程讲的是RTOS中的经典代表作：UCOS，而UCOS的内核是可剥夺型的，所以我们简单提一下什么是可剥夺型内核。
       可剥夺内核顾名思义就是可以剥夺其他任务的CPU使用权，它总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务。

二、UCOS系统简介:

1、UCOS系统简介：

       UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统，UCOS目前有两个版本：UCOSII和UCOSIII。
       UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。UCOSIII提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。
       UCOSIII是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，UCOSIII结构简洁，可读性很强！最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。

2、UCOS相关资料查找：

1、Micrium官网：www.micrium.com。
2、开源电子网：www.opened.com。

三、UCOS学习方法及参考书籍：

1、UCOS学习方法：

① 多练
     不要只看书，或者只看资料，只“看”是没有任何用的！一定要实际动手写代码练习，多在开发板上练习。
② 遇到不懂的怎么办？
     UCOS还是有一定难度的，在学习的过程中难免会遇到看不懂的东西，如果遇到不懂的就先不要管，先学会怎么调用UCOS的API函数。等以后有时间了在回过头来重新学习一下。
③ 对C语言的要求
     需要了解指针、结构体、数据结构中的链表等。

2、UCOS参考书籍：

1、《嵌入式实时操作系统 uc/os-III》,作者:Jean J. Labrosse,宫辉等翻译。
2、《嵌入式实时操作系统uc/os-III应用开发》,作者:Jean J. Labrosse,何小庆等翻译
3、《嵌入式实时操作系统uc/os-II原理及应用》，作者:任哲。
4、《嵌入式实时操作系统μC/OS-II(第2版)》 邵贝贝 等译 北京航空航天大学出版社
5、《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》 周慈航 北京航空航天大学出版社
6、《嵌入式系统软件设计中的数据结构》 陆玲 周慈航 北京航空航天大学出版社