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RSS订阅原创 （STM32F103ZET6）SG90舵机的驱动程序
今天学习了有关SG90舵机的相关内容，基于STM32F103ZET6芯片写了该舵机的驱动程序。供大家参考。1. SG90的相关知识：SG90舵机旋转的角度是180°。 舵机的控制一般需要一个20ms的脉宽调制(PWM)信号，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围相对应舵盘位置的0-180°0.5ms--------------0度1.0ms--------------45度1.5ms--------------90度2.0ms--------------135度2.5ms-----
2021-11-24 21:19:39
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空空如也
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