Mac Pro中的开源虚拟机UTM安装ubuntu(Applce M1,M2芯片)(2)

第一步,先安装UTM

链接: https://blog.csdn.net/qq_38382925/article/details/139157877?spm=1001.2014.3001.5501

1.在虚拟机上安装Ubuntu

1.1 选择第一个,回车

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1.2 语言选择english

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1.3 选择done

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continue:
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1.4 输入名字、密码等

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1.5 选择继续

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1.6 k8s 和docker

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1.7 安装完成,重启

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reboot now:

1.8 选择弹出镜像文件 (这一步要注意)

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1.9 重启

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选择ok
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1.10 登录

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安装成功!

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虚拟安装Ubuntu 22.04和ROS2有以下步骤: 1. 首先,你需要安装虚拟软件,并创建一个新的虚拟实例。你可以使用虚拟软件如VMware或VirtualBox。 2. 下载Ubuntu 22.04的镜像文件,并将其加载到虚拟。启动虚拟并按照安装向导的提示进行安装。在安装过程,选择你的首选语言和其他设置。 3. 安装完成后,你需要更新系统并安装open-vm-tools。打开终端并执行以下命令: ``` sudo apt update sudo apt install open-vm-tools sudo apt install open-vm-tools-desktop ``` 4. 接下来,你需要准备ROS2的安装环境。首先,设置语言环境,打开终端并执行以下命令: ``` sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 ``` 5. 安装Ubuntu universe存储库,执行以下命令: ``` sudo add-apt-repository universe sudo apt update ``` 6. 现在,你可以安装ROS2了。首先,添加ROS2的软件源,执行以下命令: ``` sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' ``` 7. 安装ROS2,执行以下命令: ``` sudo apt update sudo apt install ros-foxy-desktop ``` 8. 配置ROS2的环境变量,执行以下命令: ``` source /opt/ros/foxy/setup.bash echo 'source /opt/ros/foxy/setup.bash' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 以上是在虚拟安装Ubuntu 22.04和ROS2的步骤。你可以参考官方文档了解更多细节。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [【ROS2实践】Vmware17下安装ubuntu22.04和ros2-humble](https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/129095321)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [Ubuntu22.04安装ROS2【图文讲解】](https://blog.csdn.net/TianHW103/article/details/127105413)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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